夫一人之身，百万之众，束肩敛息，重足俯听，莫敢仰视者，法制使然也。若乃上无刑罚，下无礼义，虽贵有天下，富有四海，而不能自免者，桀、纣之类也。夫以匹夫之刑令以赏罚，而人不能逆其命者，孙武、穰直之类也。
故令不可轻，势不可逆。
【译文】
将帅领兵能使自己指挥的百万大军，恭恭敬敬地接受命令，屏气凝神，稳而有序，不敢松懈，这是严格法令的结果。如果将帅不能刑赏部下，部下不知礼义，就是据有天下，尽占四海之内的财富，也难逃自我灭亡的命运，和夏桀、商纣这样的暴君一样的下场。但是，如果将帅在领兵的时候，能以法令为赏罚的依据，部下是不敢违背将帅的命令的，就如孙武，穰苴这样善用法制的人领兵一样。可见，法令是不能轻视的，由法令而生的将帅的成势也不可以违抗。
【解析】
《威令》一文多方论证了从严治军问题，要求将领讲求法度，严肃军纪，让将上在军法面前“束肩敛息，重足俯听，莫敢仰视。”一句话，威令是保证军队战斗力的必须，而爱兵是得军心的必要，两者应该相辅相成，缺一不可，才能真正建立起一支上下同心，有统一意志的钢铁部队。
从对《哀死》、《三宾》、《厉士》，《自勉》、《和人》、《将情》、《威令》等七篇文章的简要分析，我们可以全面领会诸葛亮的治军思想和策略，领略诸葛亮的带兵诀窍。概括说来有这么几个要点：既讲从严治军，保证将领的统兵权威，更注重爱兵如己子，关怀、爱护、信任、正确使用部下，强调人和，尤其重视以身作则，身先士卒。由此可见，诸葛亮主张建立深得将士拥护和爱戴的，上下同心，全军一致的将领权威。这个主张十分高明，这样的军队才真正是不可战胜的。
