原文：
玉辂 乘舆 金根 安车 立车 耕车 戎车 猎车
軿车 青盖车 绿车 皂盖车 夫人安车 大驾 法驾 小驾
轻车 大使车 小使车 载车 导从卒 车马饰
《书》曰：“明试以功，车服以庸。”言昔者圣人兴天下之大利，除天下之
大害，躬亲其事，身履其勤，忧之劳之，不避寒暑，使天下之民物，各得安其性
命，无夭昏暴陵之灾。是以天下之民，敬而爱之，若亲父母；则而养之，若仰日
月。夫爱之者欲其长久，不惮力役，相与起作宫室，上栋下宇，以雍覆之，欲其
长久也；敬之者欲其尊严，不惮劳烦，相与起作舆轮旌旗章表，以尊严之。斯爱
之至，敬之极也。苟心爱敬，虽报之至，情由未尽。或杀身以为之，尽其情也；
弈世以祀之，明其功也。是以流光与天地比长。后世圣人，知恤民之忧思深大者，
必飨其乐；勤仁毓物使不夭折者，必受其福。故为之制礼以节之，使夫上仁继天
统物，不伐其功，民物安逸，若道自然，莫知所谢。《老子》曰：“圣人不仁，
以百姓为刍狗”。此之谓也。
夫礼服之兴也，所以报功章德，尊仁尚贤。故礼尊尊贵贵，不得相逾，所以
为礼也，非其人不得服其服，所以顺礼也。顺则上下有序，德薄者退，德盛者缛。
故圣人处乎天子之位，服玉藻邃延，日月升龙，山车金根饰，黄屋左纛，所以副
其德，章其功也。贤仁佐圣，封国受民，黼黻文绣，降龙路车，所以显其仁，光
其能也。及其季末，圣人不得其位，贤者隐伏，是以天子微弱，诸侯胁矣。于此
相贵以等，相讟以货，相赂以利，天下之礼乱矣。至周夷王下堂而迎诸侯，此天
子失礼，微弱之始也。自是诸侯宫县乐食，祭以白牡，击玉磬，朱干设钖，冕而
儛《大武》。大夫台门旅树反坫，绣黼丹朱中衣，镂簋朱纮，此大夫之僣诸侯
礼也。《诗》刺“彼己之子，不称其服”，伤其败化。《易》讥“负且乘，致寇
至”，言小人乘君子器，盗思夺之矣。自是礼制大乱，兵革并作；上下无法，诸
侯陪臣，山{次呆}藻棁。降及战国，奢僣益炽，削灭礼籍，盖恶有害己之语。竞
修奇丽之服，饰以舆马，文罽玉缨，象镳金鞍，以相夸上。争锥刀之利，杀人若
刈草然，其宗祀亦旋夷灭。荣利在己，虽死不悔。及秦并天下，揽其舆服，上选
以供御，其次以锡百官。汉兴，文学既缺，时亦草创，承秦之制，后稍改定，参
稽《六经》，近于雅正。孔子曰：“其或继周者，行夏之正，乘殷之辂，服周之
冕，乐则《韶》、《舞》。”故撰《舆服》著之于篇，以观古今损益之义云。
上古圣人，见转蓬始知为轮。轮行可载，因物知生，复为之舆。舆轮相乘，
流运罔极，任重致远，天下获其利。后世圣人观于天，视斗周旋，魁方杓曲，以
携龙、角为帝车，于是乃曲其辀，乘牛驾马，登险赴难，周览八极。故《易•震》
乘《乾》，谓之《大壮》，言器莫能有上之者也。自是以来，世加其饰。至奚仲
为夏车正，建其斿旐，尊卑上下，各有等级。周室大备，官有六职，百工与居一
焉。一器而群工致巧者，车最多，是故具物以时，六材皆良。舆方法地，盖圆象
天；三十辐以象日月；盖弓二十八以象列星；龙旂九斿，七仞齐轸，以象大火；
鸟旟七斿，五仞齐较，以象鹑火；熊旗六斿，五仞齐肩，以象参、伐；龟旐四斿，
四仞齐首，以象营室；弧旌枉矢，以象弧也：此诸侯以下之所建者也。
天子玉路，以玉为饰，钖樊缨十有再就，建太常，十有二斿，九仞曳地，日
月升龙，象天明也。夷王以下，周室衰弱，诸侯大路。秦并天下，阅三代之礼，
或曰殷瑞山车，金根之色。汉承秦制，御为乘舆，所谓孔子乘殷之路者也。
乘舆、金根、安车、立车，轮皆朱班重牙，贰毂两辖，金薄缪龙，为舆倚较，
文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，<木虡>文画辀，羽盖华蚤，建大旂，
十有二斿，画日月升龙，驾六马，象镳镂钖，金 方釳，插翟尾，朱兼樊缨，
赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，是为德车。
五时车，安、立亦皆如之。各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦尾为朱鬛云。
所御驾六，余皆驾四，后从为副车。
耕车，其饰皆如之。有三盖。一曰芝车，置<辐车>耒耜之箙，上亲耕所
乘也。
戎车，其饰皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，<辐车>胄甲弩之箙。
猎车，其饰皆如之。重辋缦轮，缪龙绕之。一曰<门翕>猪车，亲校猎乘之。
太皇太后、皇太后法驾，皆御金根，加交络帐裳。非法驾，则乘紫罽軿车。
云<木虡>文画辀，黄金涂五末，盖蚤。左右騑，驾三马。长公主赤罽軿车。大贵人、
贵人、公主、王妃、封君油画軿车。大贵人加节画辀。皆右騑而已。
皇太子、皇子皆安车，朱班轮，青盖，金华蚤，黑<木虡>文，画轓文辀，金涂
五末。皇子为王，锡以乘之，故曰王青盖车。皇孙则绿车以从。皆左右騑，驾三。
公、列侯安车，朱班轮，倚鹿较，伏熊轼，皂缯盖，黑轓，右輫。
中二千石、二千石皆皂盖，朱两轓。其千石、六百石，朱左轓。轓长六尺，
下屈广八寸，上业广尺二寸，九文，十二初，后谦一寸，若月初生，示不敢自满
也。景帝中元五年，始诏六百石以上施车轓，得铜五末，轭有吉阳筩。中二千石
以上右騑，三百石以上皂布盖，千石以上皂缯覆盖，二百石以下白布盖，皆有四
维杠衣。贾人不得乘马车。除吏赤画杠，其余皆青云。
公、列侯、中二千石、二千石夫人，会朝若蚕，各乘其夫之安车，右騑，加
交络帷裳，皆皂。非公会，不得乘朝车，得乘漆布辎軿车，铜五末。
乘舆大驾，公卿奉引，太仆御，大将军参乘。属车八十一乘，备千乘万骑。
西都行祠天郊，甘泉备之。官有其注，名曰甘泉卤簿。东都唯大行乃大驾。大驾，
太仆校驾；法驾，黄门令校驾。
乘舆法驾，公卿不在卤簿中。河南尹、执金吾、雒阳令奉引，奉车郎御，侍
中参乘。属车三十六乘。前驱有九斿云罕，凤皇<门翕>戟，皮轩鸾旗，皆大夫载。
鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。民或谓之鸡翘，非也。后有金钲黄钺，黄门鼓车。
古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘，法驾半之。
属车皆皂盖赤里，朱轓，戈矛弩{⺮服}，尚书、御史所载。最后一车悬豹尾，豹
尾以前比省中。
行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆
奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副；侍御史，兰台令史副。
皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省于小驾，直事尚书一人从，其
余令以下，皆先行后罢。
轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，<辐车>辄弩服。藏
在武库。大驾、法驾出，射声校尉、司马吏士载，以次属车，在卤簿中。诸车有
矛戟，其饰幡斿旗帜皆五采，制度从《周礼》。吴、孙《兵法》云：“有巾有盖，
谓之武刚车。”武刚车者，为先驱。又为属车轻车，为后殿焉。
大使车，立乘，驾驷，赤帷。持节者，重导从：贼曹车、斧车、督车、功曹
车皆两；大车，伍伯璅弩十二人；辟车四人；从车四乘。无节，单导从，减半。
小使车，不立乘，有騑，赤屏泥油，重绛帷。导无斧车。
近小使车，兰舆赤毂，白盖赤帷。从驺骑四十人。此谓追捕考案，有所敕取
者之所乘也。
诸使车皆朱班轮，四辐，赤衡轭。其送葬，白垩已下，洒车而后还。公、卿、
中二千石、二千石，郊庙、明堂、祠陵，法出，皆大车，立乘、驾驷。他出，乘
安车。
大行载车，其饰如金根车，加施组连璧交络四角，金龙首衔璧，垂五采，析
羽流苏前后，云气画帷裳，<木虡>文画曲轓，长悬车等。太仆御，驾六布施马。布
施马者，淳白骆马也，以黑药灼其身为虎文。既下，马斥卖，车藏城北秘宫，皆
不得入城门。当用，太仆考工乃内饰治，礼吉凶不相干也。
公卿以下至县三百石长导从，置门下五吏：贼曹、督盗贼、功曹，皆带剑，
三车导；主簿、主记，两车为从。县令以上，加导斧车。公乘安车，则前后并马
立乘。长安、雒阳令及王国都县加前后兵车，亭长，设右騑，驾两。璅弩车前
伍伯，公八人，中二千石、二千石、六百石皆四人，自四百石以下至二百石皆二
人。黄绶，武官伍伯，文官辟车。铃下、侍阁、门兰、部署、街里走卒，皆有程
品，多少随所典领。驿马三十里一置，卒皆赤帻绛韝云。
古者军出，师旅皆从；秦省其卒，取其师旅之名焉。公以下至二千石，骑吏
四人，千石以下至三百石，县长二人，皆带剑，持棨戟为前列，揵弓韣九鞬。
诸侯王法驾，官属傅相以下，皆备卤簿，似京都官骑，张弓带鞬，遮迾出入称促。
列侯，家丞、庶子导从。若会耕祠，主县假给辟车鲜明卒，备其威仪。导从事毕，
皆罢所假。
诸车之文：乘舆，倚龙伏虎，<木虡>文画辀，龙首鸾衡，重牙班轮，升龙飞
軨。皇太子、诸侯王，倚虎伏鹿，<木虡>文画辀轓，吉阳筩，朱班轮，鹿文飞
軨，旂旗九斿降龙。公、列侯，倚鹿伏熊，黑轓，朱班轮，鹿文飞軨，九斿
降龙。卿，朱两轓，五斿降龙。二千石以下各从科品，诸轓车以上，轭皆有吉阳
筩。
诸马之文：案乘舆，金 方釳，插翟象镳，龙画纟忽，沫升龙，赤扇
汗，青两翅，燕尾。驸马，左右赤珥流苏，飞鸟节，赤膺兼。皇太子或亦如之。
王、公、列侯，镂钖文髦，朱镳朱鹿，朱文，绛扇汗，青翅燕尾。卿以下有騑者，
缇扇汗，青翅尾，当卢文髦，上下皆通。中二千石以上及使者，乃有騑驾云。
译文：
《尚书》说：“根据成绩公开选用人才，要依照功劳赏赐车马服饰。”这说的是过去圣人兴办天下最大的有利的事，除去天下最大的有害的事，圣人亲自作事，身体力行，操心费力，不怕酷暑严寒，使天下的百姓和万物，都能平安生长，不遭受夭折和欺凌的灾祸。
所以天下的百姓，对圣人尊敬爱戴，亲近圣人像亲近父母一样；取法圣人，奉养圣人，像敬仰日月一样敬仰圣人。
爱圣人就想让圣人长命百岁，于是就不怕劳碌，共同来建造宫殿，上有房梁，下有屋檐，为官殿遮风挡雨，目的是希望圣人长寿；尊敬圣人是想使圣人更有尊严，于是兢不怕辛苦，共同来制作车辆旌旗作为标识，以此使圣人更有尊严。
这就是爱到极点，敬到顶峰了。
假如从心里爱敬，尽管最大限度地报效了，情意还没有完全表达出来。
有人以死报效，纔算尽了自己情意；世世代代祭祀，彰明圣人的功绩。
因此流传后世的福泽舆天地同样长久。
后代圣人，懂得体恤百姓广大深重忧思的，一定会享受到其中的乐趣；用勤劳仁德养育万物而不使其夭折的，一定会得到万物的回报。
所以为百姓制定礼来加以节制，使那些至仁的人秉承天意统摄万物，不夸耀自己的功劳，百姓万物都舒适平安，好像按自然遵行一样，不知道感谢什么人。
《老子》说：“如果圣人不仁德的话，就会把百姓当作祭祀完了就可以践踏遗弃的刍狗。”说的就是这种情况。
礼服的产生，目的是用来酬报有功和彰显德行，尊敬仁义崇尚贤能。
所以礼的作用是使尊者尊、贵者贵，不同等级不许超越，这就是制礼的目的。
不是某个等级的人不许使用那个等级的服饰，用来表明依礼而行。
依礼则上下有秩序，德少的退下，这样居上位的德厚者，就多了。
所以圣人处在天子的位置，戴玉藻而前后垂覆，有日月和飞龙上升图案的旌旗，乘坐用黄金装饰、作为祥瑞象征的山车，黄缯车盖，左腓马轭上竖起纛旗，以此与天子的德泽相应，目的是表彰天子的功绩。
贤能仁德的人辅佐圣明天子，得到封地和百姓，穿着绣有黼黻花纹的衣服，乘坐辖车，车上竖起有下降龙形图案的旗，用来彰显他的仁德，光大他的贤能。
到了末世，圣人不能处于天子之位，贤者隐伏起来，所以天子衰微孱弱，诸侯胁迫天子。
这样就以等级相互比高贵，以财物多寡相互诽谤，以利益相互贿赂，天下的礼仪大乱了。
到周夷王走下堂去迎接诸侯，逭就失掉天子的威仪，是衰微孱弱的开始。
从此诸侯享用天子的音乐和饮食，用白色公牛祭祀，奏响玉磬，用黄金装饰朱盾，戴冕舞蹈《大武》。
这是诸侯僭越天子之礼。
大夫宫室有台门，正当门道立屏，在两楹之间有反爵之坫，有黼纹缯帛制成的丹朱中衣，镂刻的篮簋和朱色冠带，这是大夫僭诸侯之礼。
《诗，曹风?侯人》讥刺说“那位大夫的衣服与身份不相称“，悲伤那些败坏礼仪的现象。
《周易》讥刺说“背负着财物乘车，招引盗贼来”，说的是低贱者乘坐君子之车，盗贼想抢夺他的财物。
从此礼制大乱，到处发生战争；上下都没有法可遵循，诸侯和陪臣，不过是柱上方木和梁上短柱一类小材。
后来到了战国，服饰僭越愈加严重，毁灭礼书，这样做大约是厌恶礼书中有妨害自己的话。
竞相制作奇物艳丽服装，修饰车马，则用图案华美的毛织品和玉饰肇缨，象牙马镳和涂金马鞍，争相以奢侈焉荣。
为争夺锥尖和刀刃那么大的利益，杀人就像割草一样，被杀者的宗庙祭祀也随之被断绝。
对自己有名利的事，即使因此而死也不后悔。
到了秦国兼并天下，搜罗各种车服，最好的供天子用，差一些的赏赐百官。
汉朝建立，文学典籍已经残缺，当时处于百废待兴之时，沿袭秦朝的礼制，后来逐渐修正确定，其间参考了《六经》，使礼制近于合理正确。
孔子说：“假如有继承周朝而当政的，采用夏代的历法，乘坐殷代的辖车，服用周代的冠冕，音乐就用《韶舞》。”所以撰写《舆服志》收在《后漠书》之中，以此来考察古今礼仪增碱变化的道理。
上古的圣人，看到旋转的蓬草开始懂得制造车轮。
车轮运行就能载物，由万物推及到人生，又据此制造了车箱。
车箱放在车轮之上，流动运转没有尽头，能承担重荷到达远处，天下之人都因车舆而获得利益。
后代圣人观察天象，看到斗宿旋转，其中魁星方形杓星曲形，连接东方苍龙的角宿，构成天帝车辇的形象，于是做成弯曲的车辕，驾上牛马，踏上险途和奔赴急难，巡枧八方极速之地。
所以《易经》中《震》卦在《干》卦之上，就叫《大壮》卦，意思是说车服中没有什么能凌驾在它上面的。
从此以后，世世代代增加它的装饰。
到了奚仲做夏禹车正时，竖起有饰物或图像的旗帜，上下尊卑，各有等级。
周代官制最为完备，官有六类，百工是其中之一。
一种器物而能汇聚各种工匠的智慧和技巧的，车体现的最充分，所以万物都按一定季节取用，造车的各种用材都是最好的。
方形车箱取法于地，圆形顶盖象征上天，三十根辐象征每月三十天；顶盖二十八根伞骨象征二十八宿；绘画交龙形的旗帜有九条飘带，长七仞与车干相平，用来象征大火星；绘画鸟形的旗帜有七条飘带，长五仞与车较相平，用来象征鹑火星；绘画熊形的旗帜有六条飘带，长五仞与肩相平，用来象征参星和伐星；䦅画龟形的旗帜有四条飘带，长四仞与头相平，用来象征营室星；在旌旗上绘画流矢形，用来象征弧星：这是诸侯以下所竖立的旗。
天子玉辖车，以玉做装饰，马面有镂金饰物，马腹带和颈带上饰有十二圈五彩丝，竖起太常旗，旗上有十二条飘带，长九仞，拖地，旗上的日月和飞升的龙形，象征上天的光明。
从周夷王以下，周王朝衰弱，诸侯也乘坐以玉装饰的大辖车。
秦国兼并天下后，查阅夏、商、周三代的礼仪，有人说作为殷代祥瑞的山车，以黄金涂饰。
汉代承袭秦代的礼制，天子乘坐就叫乘舆，也就是所说的孔子乘坐殷代的辖车。
乘舆、金根车、安车、立车，车轮都是有朱色花纹的双重车辋，双毂双辖，金箔的相交龙形，装饰车箱的倚和较，轼上有虎形饰物，龙首衔在轭上，左右各有一个吉祥筒，金乌安置在衡上，鹿头龙纹画在辅上，羽饰车盖，车盖四周饰有金花，竖立大旗，有十=条飘带，在旗上昼日月和飞升龙形，驾六匹马，象牙的马勒，镂刻涂金的马面当卢，金马冠连接铁制方刨，刨上插雉尾，朱色双丝细绢做马腹带和颈带，赤色毛线替代丝线，金丝十二匝，左侧纛旗用耗牛尾装饰，在左侧彰「马的轭上，像斗那样大，这就是德车。
五时车，坐式、立式都如此。
五时车分别与本方位颜色相同，马的毛色也如此。
如果是白色马，就把鬃和尾染成朱色，就变成神马朱鬣了。
上述车驾都是六匹马，其余都驾四匹马，在后边跟随的是副车。
耕车，它的装饰与上述车相同。
有三个伞盖。
另一种名称又叫芝车，把末耜放在车上盛箭的地方，这是皇帝亲耕时所坐的车。
戎车，它的装饰与上述车相同。
在车辐上安置戈矛、军旗、指挥进退的四全六鼓和羽饰旌旗，镗甲弓弩盛在车箱之中。
猎车，它的装饰与上述车相同。
双重车辋，车轮没有文饰，交错的龙形环绕在其上。
另一名称又叫阖猪车，皇帝亲自打猎时乘坐。
太皇太后、皇太后法驾仪仗，都驾金根车，再加上纵横交错织成的帷幔。
如果不是法驾仪仗，就乘坐紫色毛线做成帷幕的斩车，在轴车昼着云纹和鹿头龙纹，用黄金涂饰车的五个端头和伞骨。
有左右骈马，共驾三匹马。
长公主乘坐用赤色毛线做成衣蔽的靳车。
大贵人、贵人、公主、王妃、封君乘坐油漆绘画的鞍车。
大贵人增加符节、在车轴上绘画。
都是只有右矧『马罢了。
皇太子、皇子都坐安车，朱色花纹的车轮，青色车盖，金花装饰伞骨，黑色鹿头龙纹，车辖上有绘画，车轴上有文饰，用黄金涂饰车的五个端头。
皇子被策封为王，赏赐这种车让他乘坐，所以叫做王青盖车。
皇孙就乘坐绿车跟随。
都是左右有彰「马，共驾三匹马。
公和列侯乘坐的安车，有朱色花纹的车轮，较上画倚鹿形，轼士画伏熊形，黑缯车盖，黑色车轿，右侧有骈马。
中二千石和二干石的官员都是黑色伞盖，两侧车辐都是朱色。
那些千石和六百石的官员，左侧车辖是朱色的。
车辖长六尺，下端收缩后宽八寸，上端固定在板上，宽一尺二寸，九种纹饰，十二个开端，后来为了表示谦敬，宽度减少一寸，如初月形，表示不敢自满。
汉景帝中元五年，开始韶令六百石以上官员施用车辐，允许用铜装饰车的五个端头，轭上有吉祥筒。
中二千石以上官员有右骈马，三百石以上用黑色布盖，千石以上用黑缯做车盖，二百石以下用白布做盖，都有四方遮蔽车盖柄的布。
商人不许乘坐马车，除了吏车盖柄的下部有赤色绘画外，其余都是青色。
公、列侯、中二千石和二千石的夫人，朝会或者蚕事，分别乘坐其夫的安车，右侧有副『马，再加上纵横交错织成的帷幔，都是黑色的。
不是因公事集会，不许乘坐朝车，可以乘坐漆布辎斩车，用铜装饰车的五个端头。
天子大驾仪仗，公卿做导引，太仆驾车，大将军做陪乘。
随行车八十一辆，备齐了千乘万骑。
到西都郊祀祭天，像甘泉宫似的离宫别馆准备齐全。
官员持注，叫做甘泉仪仗。
在束都只有远行纔用大驾仪仗。
大驾仪仗，太仆监管马匹和驾车；法驾仪仗，黄门令监管马匹和驾车。
天子法驾仪仗，公卿不在仪仗之中。
河南尹、执金吾、雒阳令做导引，奉车郎驾车，侍中做陪乘。
随从车三十六辆。
前导有九牌云罕车九辆，凤凰阁戟车九辆，皮轩鸾旗车九辆，都是大夫乘坐。
鸾旗用羽旄编织，安置在幢旁。
百姓中有人称之为鸡翘，这是不对的。
后面有金锤黄铁，黄门鼓车。
古代诸侯有副车九乘。
秦国灭九国后，兼有各国车服，所以大驾仪仗随从车八十一辆，法驾仪仗随从车碱半。
随从车都是黑盖赤裹，朱色车辖，有戈矛弩菔，尚书、御史乘坐。
最后一辆车悬挂豹尾，豹尾车以前的车队如同在禁中。
去郊外祭天用法驾仪仗，祭地、明堂祭仪仗节省十分之三，祭祀宗庙节省得更多，称之为小驾仪仗。
每次出行，太仆驾车在仪仗之前，中常侍、小黄门做副手；如果是尚书主管仪仗，尚书郎、尚书令、尚书史做副手；如果是侍御史主管仪仗，兰台令、兰台史做副手。
都持注，用来督察车骑，称为护驾。
春秋雨季拜谒陵墓，特别减省小驾仪仗，只有直事尚书一人跟随，其余肖书令以下，都是先前曾跟随拜谒，后来取消了。
轻车是古代的战车。
通体朱色的车轮车箱，没有帷幔没有伞，竖立矛戟和幢麾，把弩放在轼上，驾雨匹马。
平时收藏在武器库中。
大驾、法驾仪仗出行，射声校尉、司马吏士乘坐，依次为随从车，在仪仗队中。
各车都有矛戟，车上装饰的辖、脖、旗帜都是五彩，规定依据《周礼》。
昊将孙武《兵法》说：“有帷幔有伞，称之焉武刚车。”武刚车是先驱车。
有时又做后从车中的轻车，是殿后的车。
大使车，御者站立着驾车，驾四匹马，赤色车帷。
执持符节的，双重的前驱和后从：贼曹车、斧车、督车和功曹车各两辆；大车，五人之长的伍伯持锁弩有十二人；作为前驱的有四人；随从车有四乘。
没有符节的，前驱车和后从车都是各一辆，总车数减少一半。
小使车，御者不是站立着驾车，有骈马，赤色屏帷上施用油漆，双层绛色车帷。
前驱没有斧车。
近小使车，有兰舆和赤色车毂。
白色伞盖，赤色帷幔。
随从的驾御者四十人。
造就是所说的追查搜捕考查按验，按敕令捕取罪犯的人乘坐的车。
各种使车车轮都涂成朱色花纹，四辐，赤色横轭。
如果是送葬，在涂有白色的垩车以下，直至洒车以后，各种使车纔返回。
公、卿、中二千石和二千石，郊祭、庙祭、明堂祭、谒陵，法驾仪仗出行。
都用大车，御者站立着驾车，驾四匹马。
非法驾出行，乘坐安车。
大行载车的装饰舆金根车相同，再加上用丝线结系的并列美玉交织在四角，金龙口中衔着壁玉，下垂五彩，车箱前后有羽毛和流苏，帷裳上画着云形，曲辐上画着鹿头龙纹，长度与车相同。
太仆驾车，驾六匹布施马。
布施马是毛为清白色鬃为黑色的马。
用黑色药烧灼马身上的毛，使其成为虎纹。
已经下葬，马就出卖，车藏在城北的秘宫，马和车都不许进入城门。
当要用时，太仆和考工就遇到宫内修饰整治，礼制中吉礼和凶礼不相干犯。
公卿以下至县三百石长吏的前驱和后从，安排门下五吏：贼曹、督盗贼、功曹，都带剑，分乘三辆车做前驱；主簿、主记，分乘两辆车做后从。
县令以上的，加前驱斧车。
公爵乘坐安车，前后都是二马并列，站着驾车。
如果是长安令、雒阳令以及王国都县，则前后都增加兵车，亭长，车有右腓马，共驾两匹马。
锁弩车前有五人之的伍伯，如果是公爵就是八人，如果是中二干石、二千石和六百石就都是四人，从四百石以下到二百石都是二人。
黄色绶带，武官做伍伯，文官登上前驱车。
铃下、侍合、门兰、部署、街里走卒，都有规定，多少由所属部门决定。
驿马三十里路一换，士卒都是赤色帧，绛色臂套。
古代军队出动，师旅都同时随行；秦代碱省兵卒，只取师旅的名称。
公爵以下至二千石，有骑吏四人，千石以下至三百石，有县长吏二人，都带剑，拿着菜戟做先导，擎着弓袋九张。
诸侯王法驾仪仗，官属在傅相以下，都准备仪仗，仪仗好像京都的官骑，挎着弓，带着箭袋，列队遮拦出入，很整齐。
如果是列侯，就用家丞、庶子做先导和后从。
如果是朝会、耕籍、祭祀，则主理其事的县邑临时供给前驱车和衣饰鲜明的兵士，备齐仪仗。
前驱和后从之事完毕，供给的一切就停止了。
各种车的图案如下：天子之车，车较饰倚龙，车轼饰伏虎，车辅饰鹿头龙纹，横轭饰龙首，并装饰鸾乌，双层车辋，车轮有花纹，画有飞升龙形的轴头饰物。
皇太子、诸侯王，车较饰倚虎，车轼饰伏鹿，辅辎饰鹿头龙身，带吉祥筒，车轮有朱色花纹，画有鹿形的轴头饰物，旃旗有九旒，画着下降的龙形。
公爵和列侯，车较饰倚鹿，车轼饰伏熊，黑色车轜，车轮有朱色花纹，昼有鹿形的轴头饰物，九旒之旗，画下降的龙。
卿，车两辐都是朱色，五旒之旗画下降的龙。
二千石以下官员的车饰各依其品级而定。
各种裙车之上，横轭都有吉祥筒。
马匹上的装饰：天子车驾上的马，金马冠连接铁制方刨，昼乞上插雉尾，象牙的马勒，总上画龙形，沫上绘画飞升龙形，赤色扇汗，两翅青色，燕尾形。
驾驸车的马，左右有赤色耳饰和流苏，飞鸟形符节，赤色胸带。
皇太子车乘的马饰有时与天子的相同。
王、公、列侯，镂金马面当卢，染饰鬃毛，朱色马勒，朱色的总上绘画鹿形，朱色花纹，绛色扇汗，青翅燕尾。
卿以下有腓马的，缇色扇汗，青翅燕尾，镂金马面当卢，染饰鬃毛，上下都通用。
中二千石以上和使者，以腓马驾车。
