武臣劉永年字公錫,章獻明肅皇后之姪孫,其先本彭城人,後徙於開封,因以家焉。永年生四歲,會仁宗初總萬機,録外氏子孫之未仕者,於是以永年爲内殿崇班,出入两宫。仁宗使賦小詩有“一柱會擎天”之句,帝乃驚異之。又嘗誤投金盞於瑤津亭下,戲顧左右曰:“孰能爲我取之者?”永年一躍持之而出。帝撫其頂曰:“劉氏千里駒也。”自爾待之甚異。置内從中,年十二始聴出外。永年喜讀書,通曉兵法,勇力兼人。嘗使遼,會以職事致遼人怒,夜以巨石塞驛門,衆皆恐,獨永年如無,素以勇力聞,乃取其巨石而擲弃之,遼人以爲神。使遂還朝稱旨,擢知涇州。帝製詩以寵其行。疑其鐡心石腸而雄豪邁往之氣,不復作婉媚事,乃能從事翰墨丹青之學,濡毫揮灑,蓋皆出於人意之表。作鳥獸蟲魚尤工。又至所畫道釋人物,得貫休之奇逸,而用筆非畫家纎毫細管,遇得意處,雖堊帚可用。此畫史所不能及也。嘗任侍衛步軍馬軍親軍殿前都虞候,步軍副都指揮使,邕州觀察使,崇信軍節度使,謚壯恪。今御府所蔵三十有六:
花鴨圖四,家鵝圖三,寫生家鵝圖一,雙鵝圖五,鷹兔圖一,角鷹圖一,鷹圖一,蘆雁圖四,寫生龜圖一,水墨雙鴿圖一,羣鷄圖一,卧烏圖二,松鶻圖一,水墨獾圖一,栁穿魚圖一,牧放驢圖一,秋兔圖二,墨竹圖二,寫木星像一,夀鹿圖一,茄菜圖一。