继字世仁,道武曾孙,南平王霄之第二子,出后江阳王吐根。献文时袭封,加平北将军。孝文时,历安北将军、抚冥镇都大将,转镇北将军、柔玄镇大将。入为左卫将军,兼侍中、中领军,留守洛京。除平北将军,镇摄旧都。宣武时,征虏将军、青州刺史,转平北将军、恒州刺史,入为度支尚书,免。起为平东将军。灵太后临朝,除侍中、领军将军。进特进、骠骑将军,加骠骑大将军,徙封京兆王,迁司空。神龟末,转司徒,又转太保,进太傅,除使持节、侍中、太师、大将军、录尚书事、大都督。转太尉,复封江阳。孝昌初,坐子元叉黜免。孝庄即位,为太师、司州牧。永安二年薨,赠大丞相、雍州刺史,谥曰武烈。