《周礼。考工记》“羊车”注谓:“羊,善也。若今之定张车。”疏谓:“汉世去今久远,亦未知定张车将何所用,但知在宫内所用,故差小为之,谓之羊车也。”《逸雅》:“羊车,羊,祥也,祥善也。善饰之车,今犊车是也。”
《隋。礼仪志》:“羊车,小儿数人引之。汉代或一人牵,或驾果下马。梁贵贱通得乘之,名曰牵子。”是羊车未尝驾羊也。《南史宋文帝潘淑妃传》:“帝好乘羊车经诸房,淑妃密令左右以咸水洒地,帝每去户,羊辄舐地不去。”羊车驾羊,始见于此(《晋书胡贵嫔传》亦言以盐汁洒地引羊车,特不言羊舐地)。