古人不有肩舆。《麈史》谓，唐时宰相乘马，五代始用担子。文潞公以太师平章军国重事；司马温公为门下侍郎，卧疾，就拜左相，不可以骑：二公并许乘担子，皆特恩也。《宋人朝野类要》云，百司出局，人从先报上马，盖旧礼只是乘马。自中兴以来，始乘肩舆。《建炎以来朝野杂记》云：东都旧制，耆德大臣或尊行宗室，特旨许乘肩舆。建炎初，上以维扬砖滑，谓大臣曰：“君臣一体，朕不忍使群臣奔走危地，可特许乘舆”云云。可见古人乘舆之难如此。《宋史》卤簿中已有肩舆。又云，中兴后中朝始有肩舆之制，初以优礼宗室老臣，其后滥至士庶，伎术至有乘二人肩舆者。本朝初年，汉人官京朝者，亦多乘马。其后准乘肩舆，三品以上用四人，四品以下用二人。今京官一二品汉大员，均乘肩舆，舁以四人。三品以下不乘肩舆，亦无二人肩舆之制。满洲与汉人稍有区别，亲王、郡王准乘八人肩舆。平日亦用四人，取其便捷之意。贝勒、贝子、镇国公、辅国公虽有暖轿之制，近日只乘朱轮车。蒙古王非特恩无乘轿之制，咸丰五年，科尔沁亲王僧格林沁，因军功赐乘肩舆。一品文职大臣、军机大臣均乘四人肩舆，二品大员年逾六旬始乘肩舆，恐习于燕安而废骑射之意也。外官武臣均乘马，文臣督抚、使臣，舆夫八人，布政使而下至知县，皆肩舆四人，佐贰杂职只准乘马，今亦乘二人肩舆，非制也。外官入京皆乘车，不准用肩舆，惟直隶总督许用，盖大宛两县亦其兼属也。
《池北偶谈》言，外官肩舆不用帷盖，乃古人褰帷之意。惟江宁、开封两省督抚、司道、府厅州县官皆用暖轿，盖沿宋明都城之例，至今未改耳。按其说，是国初外省官员皆用亮轿，今非入闱、迎春之大典不乘，且以为亮轿荣于暖轿，不知改于何时矣。
