《周礼•司兵》之掌，以戈、殳、矛、戟、牟夷为五兵。《司马兵法》以弓矢、殳、矛、戈、戟为五兵。樊文渊《七经义纲》格论车上五兵，戈、殳、车、戟、酋矛、牟夷；步卒五兵戈、殳、车戟、酋矛、矢。是《司兵》所掌，乃车上之器；司马所云，乃步卒之器也。古兵器体异名殊，形制难于稽考。《书•顾命》执惠、执刘、执、执瞿、执锐，他经传中皆无闻。郑氏云“惠，状斜刃，宜芟刈”，“刘，今斧”，“、瞿，今三锋矛”，与孔安国注“惠，三隅矛”，“刘，钺属”，“，瞿、皆戟属”不同。按：惠本通φ。《集韵》：“钅惠，音。侍臣所执兵器。”瞿通φ。《唐韵》：“古四出矛为φ，又作钅瞿，《说文》：‘兵器也。’”锐当即《左传成二年》“锐司徒免乎”之锐。盖司徒主锐兵者也。然则郑、孔所注，不如王肃“皆兵器之名”五字为简截了当。
