种落不一,历代名称各异。夏曰獯鬻,周曰狁,秦汉皆曰匈奴,唐曰突厥,宋曰契丹。自汉后匈奴稍弱,而乌桓兴,自鲜卑灭乌桓,而后魏蠕蠕独盛,自蠕蠕灭,而突厥起。自唐李靖灭突厥,而契丹复强。既而蒙古兼并之,遂代宋称号曰元。至于明兴,元主遁归沙漠,其遗裔世称可汗。永乐初,有马哈木、阿鲁台奉贡惟谨,因封马哈木为顺宁王,阿鲁台为和宁王。正统间,马哈木之孙也先大举入寇。成化中,也先之后称小王子复通贡,其次子曰阿著者先,子三:长吉囊、次俺答、次老把都,而俺答最犷桀。隆庆间执叛人来献,乃封顺义王,其子黄台吉等授都督官,开市通贡。