春秋时，晋侯将伐虢。大夫士蔿曰：‘不可。［蔿，为委反。］虢公骄，若骤得胜于我，必弃其民。［弃民不养之。］无众而后伐之，欲御我，谁与？夫礼、乐、慈、爱，战所畜也。夫民，让事、乐和、爱亲、哀丧，而后可用也。［上之使民，以义让哀乐为本，言不可以力强。］虢弗蓄也，亟战，将饥。’［言虢不蓄义让而力战。］后终为晋所灭。
春秋时，秦伯伐晋。晋将赵盾御之，上军佐臾骈曰：‘秦不能久，请深垒固军以待之。’秦人欲战。秦伯谓士会曰：‘若何而战？’［晋士会先奔秦。］对曰：‘赵氏新出其属曰臾骈，必实为此谋，将以老我师也。’［臾骈，赵盾属大夫，新出佐上军。］赵有侧室曰穿，晋君之婿也，［侧室，支子。］有宠而弱，不在军事；［弱，年少。又未尝涉知军事。］好勇而狂，且恶臾骈之佐上军也。若使轻者肆焉，其可也。［肆，暂往而退也。］秦军掩晋上军。赵穿追之，不及。［上军不动，赵穿独追之。］返，怒曰：‘裹粮坐甲，固敌是求。敌至不击，将何俟？’军吏曰：‘将有待也。’［待可击也。］穿曰：‘我不知谋，将独出。’乃以其属出。赵盾曰：‘秦获穿也，获一卿矣。［晋自有散位从卿者。］秦以胜归，我何以报？’乃皆出战，交绥，而退。［《司马法》曰：‘逐奔不远，从绥不及。逐奔不远则难诱，从绥不及则难陷。’然则古名退军为绥。秦、晋志未能坚战，短兵未致争而两退，故曰交绥。］
春秋时，晋师伐楚。月晦，楚晨厌晋军而阵。晋大夫郤至曰：‘楚有六闲，［古苋反。］其二卿相恶，［子重，子反。］王卒以旧，［罢老不代。］郑阵而不整，［不整列也。］蛮军而不阵，［蛮夷从楚者，不结阵。］阵不违晦，［晦，月终，阴之尽也。故兵家以为忌。］在阵而嚣，［嚣，諠哗也。］合而加嚣。［阵合宜静，而益有声。］各顾其后，莫有斗心；［人恤其所底也。］旧不必良，以犯天忌，我必克之。’终败楚于鄢陵。
管子曰：‘天时地利，其数多少，其要必出于计数。故凡攻伐之为道也，计必定于内，然后兵出乎境，计未定而出兵，是则战之自毁也。故不明敌人之政，不能加也；［未可加兵。］不明敌人之情，不能约也；［不能约誓。］不明敌人之将，不先军；不明敌人之士，不先阵。是故以众击寡，以治击乱，以富击贫，以能击不能，以教卒练士击驱众白徒，故百战百胜也。’又曰：‘善攻者料众以攻众，［量吾众寡，彼众寡，然后攻。余仿此。］料食以攻食，料备以攻备。以众攻众，众存不攻；［彼众存，则我不能亡之也，故不攻。］以食攻食，食存不攻；以备攻备，备存不攻。释实而攻虚，［知其实，宜避之。］释坚而攻毳，释难而攻易。夫国搏不在敦古，［在于合今时宜。搏，聚也。］治世不在善政，［在于权宜。］霸王不在曲成。’［在于全大体也。］
战国魏武侯问吴起曰：‘兵以何胜？’对曰：‘以治为胜。’‘不在众乎？’起曰：‘法令不明，赏罚不信，闻鼓不进，闻金不止，虽有百万之师，何益于用！所为治者，居则有礼，动则有威，进不可当，退不可追，前却有节，左右应麾，虽绝成阵，虽散成行，投之所往，天下莫当。’又曰：‘凡敌有不卜而与战，有不占而避之。疾风大寒，早兴冥迁，剖冰济度；盛夏炎热，兴役无闲，行饥驱渴，务取于远；师久无粮，士众怨怒，妖祥疑惑，上不能止；军资既竭，时多霖注，欲掠无便；师众不多，地土不利，人马疾疫；道远日暮，士卒劳倦，饥未及食，解甲而息；将薄吏轻，士卒无固，三军数惊，师徒无助；阵而未定，舍而未毕，行阪涉险，半隐半出：诸如此类，击而勿疑。若土地广大，人众富盛；上爱其下，惠施流布；赏信刑察，发止得时；行阵居列，任贤使能；师徒习教，兵甲精锐；四邻有助，大国之援：凡如此类，惮而避之。故曰，见可而进，知难而退。’
汉王在汉中，拜韩信为大将军。信因问王曰：‘今东向争权天下，岂非项王邪？’汉王曰：‘然。’‘大王自料勇悍仁强孰与项王？’汉王曰：‘不如也。’信再拜曰：‘唯信亦以为大王不如也。然臣尝事项王，请言项王之为人也。项王喑呜叱吒，千人皆废，然不能任属贤将，此特匹夫之勇耳。项王与人恭谨，人有疾病，涕泣与之分食，至于功当封爵者，印刓［五丸反］弊，忍不能予，此乃特妇人之仁耳。项王虽霸天下而臣诸侯，不居关中而都彭城，又背义帝之约而以亲爱王，诸侯不平。诸侯之见项王迁逐义帝置江南，亦皆归逐其主而自王善地。项王所过无不残灭者，天下多怨，百姓不亲附，特劫于威强耳。名虽为霸，实失天下心。故曰其强易弱。今大王诚能反其道，任天下武勇，何所不诛！以天下城邑封功臣，何所不服！以义兵从思东归之士，何所不克！且三秦王为秦将，将秦子弟数岁矣，所杀亡不可胜计，又欺其众降诸侯，至新安，项王诈坑秦降卒二十余万，唯独邯、欣、翳得脱，［章邯、司马欣、董翳也。］秦父兄怨此三人，痛入骨髓。今楚强以威王此三人，秦民莫爱也。大王之入武关，秋毫无所害，除秦苛法，与秦民约，法三章耳，秦民无不欲得大王王秦者。于诸侯之约，大王当王关中，关中民咸知之。大王失职入汉中，秦民无不恨者。今大王举而东，三秦可传檄而定也。’于是汉王大喜，自以为得信晚。遂听信计，定秦，灭项。项籍围汉王于荥阳城，久之，汉王患之，请割荥阳以西以和。项王不听。汉王谓陈平曰：‘天下纷纷，何时定乎？’陈平曰：‘项王为人，恭敬爱人，士之廉节好礼者多归之。至于行赏功爵邑，重之，［言爱惜之。］士亦以此不附。今大王慢人少礼，士廉节者不来。然大王能饶人以爵邑，士之顽钝嗜利无耻者亦多归王。诚能去其两短，袭其两长，天下指麾则定矣。’
汉高帝时，黥布反。帝召薛公问之，对曰：‘使布出于上计，东取吴，西取楚，并齐与鲁，传檄燕、赵，固守其所，山东非汉之有也。出中计，东取吴，西取楚，并韩取魏，据敖仓之粟，塞成皋之口，胜败之数未可知也。出下计，东取吴，西取下蔡，归重於越，身归长沙，陛下高枕而卧，汉无事矣。’上曰：‘是计将安出？’对曰：‘必出下计。布故骊山之徒耳，致万乘之主，此皆为身，不顾其后，不为百姓万世虑也。’布果出下计。上自将，东击布。布之初反，谓其将曰：‘上老矣，厌将兵，必不能自来。诸将独患淮阴、彭越，今皆已死，余不足畏也。’故遂反。果如薛公筹之，东击荆，荆王刘贾败死。［时刘贾都丹徒。］汉终破布。
后汉末，张辽屯长社，军中有谋反者，夜惊乱起火，一军尽扰。辽谓左右：‘勿动。是不一营尽反，必有造变者，欲以动乱人耳。’乃令军中，其不反者安坐。辽将亲兵数十人，中阵而立。有顷定，即得首谋者杀之。［张辽审计，立擒贼首，亦同料敌之义。］
后汉末，曹公征荆州，刘琮降，得其水军及步兵，遂遗书孙权云：‘今将水军八十万，当与将军会猎于长洲之苑。’将士闻之恐。权延见群下，问计。咸曰：‘曹操托名汉相，挟天子以征四方，动以朝廷为辞，今日拒之，事更不顺。且将军大势，可以拒操者，长江也。刘表治水军，艨艟斗舰千数，操悉浮以沿江，兼有步军，水陆俱下，此则长江之险与我共之矣。而势力众寡，愚谓大计不如迎之。’权将周瑜曰：‘操虽名汉相，其实汉贼。将军神武雄材，兼仗父兄遗烈，据有江东，地方数千里，兵精足用，英豪乐业，尚当横行天下，为汉家除残去秽。况操自送死，岂可迎之邪？请为将军筹之：使北土已安，操无内忧，能旷日持久，来争疆埸，又能与我校胜负于船楫，可也。今北土既未安，加以马超、韩遂在关西，为操后患。且舍鞍马，仗舟楫，与吴越争衡，本非中国所长。又今盛寒，马无草。驱中国士众远涉江湖，不习水土，必生疾病。此数四者，用兵之患也，而操皆冒行之。瑜请得精兵三万人，径进夏口，保为将军破之。’权曰：‘老贼欲废汉自立久矣，但忌二袁、吕布、刘表与孤耳。今诸雄已灭，唯孤尚存，孤与老贼势不两立。君言当击，甚与孤合也。’权拔刀斫前奏案，曰：‘诸将吏敢复言迎曹操者，与此案同。’果有赤壁之捷焉。
蜀大将诸葛亮悉众十万，由斜谷出始平，据武功五丈原。魏大将司马宣王帅师拒之，与亮对于渭南。亮分兵屯田，为久驻之本。耕者杂于渭滨，而百姓安堵，军无私焉。屡使交书，又致巾帼［音虢］妇人之饰，以怒宣王。王亦屡表请战。魏使卫尉辛毗持节勒懿及军吏以下，不许出战。姜维谓亮曰：‘辛毗仗节而到，贼不复出矣。’亮曰：‘彼本无战心，所以固请者，示武于众矣。将在军，君命有所不受，苟能制吾，岂千里请战邪！’宣王使二千余人，就军营东南角，大声称万岁。亮使问之，答曰：‘吴朝有使至，请降。’亮谓曰：‘计吴朝必无降法。卿是六十老翁，何烦诡诳如此。’懿与亮相持百余日，亮卒于军中。及军退，懿追焉。亮长史杨仪结阵，反旗鸣鼓，若将向懿，遽退，不敢迫。经二日，乃行其营垒曰：‘天下奇才也。’懿乃追之，仪多布铁蒺蔾，懿使军士二千人着 材平底木屐前行，蒺蔾悉着屐，然后马步径进，追至赤岸，方知审问。百姓为之谚曰：‘死诸葛走生仲达。’懿笑曰：‘吾能料生，不料死故也。’［孔明料吴不降，明矣。司马不料亮死，暗矣。］
陈将吴明彻进逼寿阳，北齐将王琳拒守，又遣大将皮景和率兵数十万来援，去寿阳三十里，顿军不进。诸将咸曰：‘坚城未拔，大援在近，不审明公计将安出？’明彻曰：‘兵贵在速，而彼结营不进，自挫其锋，吾知其不敢战明矣。’于是躬擐甲胄，疾攻，一鼓而克寿阳。
西魏遣将于谨讨梁元帝于江陵，长孙俭问谨曰：‘为萧绎之计，将欲如何？’谨曰：‘耀兵汉、沔，席卷渡江，直据丹阳，是其上策；移郭内居民，退保子城，峻其陴堞，以待援至，是其中策；若难于移动，据守罗郭，是其下策。’俭曰：‘揣绎定出何策？’谨曰：‘必用其下。’俭曰：‘彼弃上而用下，何也？’对曰：‘萧氏保据江南，绵历数纪。属中原多故，未遑外略。又以我有齐氏之患，必谓力不能分。且绎懦而无谋，多疑少断。人难虑始，皆恋邑居，既恶迁移，当保罗郭。所以用下策也。’谨乃令中山公护及杨忠等率精骑先据江津，断其走路。梁人竖木栅于外城，广轮六十里。寻而谨至，悉众围之。梁主屡遣兵于城南出战，辄为谨所破。旬有六日，外城遂陷。梁主退保子城。翌日，率其太子以下，面缚出降，寻杀之。
《大唐卫公李靖兵法》曰：
夫决胜之策者，在乎察将之材能，审敌之强弱，断地之形势，观时之宜利，先胜而后战，守地而不失，是谓必胜之道也。
若上骄下怨，可离而闲；营久卒疲，可掩而袭；昧去迷就，士众猜嫌，可振而走；重进轻退，遇逢险阻，可邀而取。若敌人旌旗屡动，士马数顾，其卒或纵或横，其吏或行或止，追北恐不利，见利恐不获，涉长途而未息，入险地而不疑，劲风剧寒，剖冰济水，烈景炎热，倍道兼行，阵而未定，合而未毕，若此之势，乘而击之，此为天赞我也，岂有不胜哉！
若军有贤智而不能用者，败；上下不相亲而各述己长者，败；赏罚不当而众多怨言者，败；知而不敢击，不知而击者，败；地利不得而卒多战阨者，败；劳逸无别，不晓车骑之用者，败；觇候不审而轻敌懈怠者，败；行于险道而不知深沟绝涧者，败；阵无选锋而奇正不分者，败。凡此十败，非天之殃，将之过也。
夫兵者宁千日而不用，不可一日而不胜。故白起对秦王曰：‘明王爱其国，忠臣爱其名，臣宁伏其重诛，而不忍为辱军之将。’又严颜谓张飞曰：‘卿等无状，侵夺我州，有断头将军，无降将军也。’故二将咸重其名节，就死而不求生者，盖知败衄之耻，斯诚甚矣。
又曰：‘凡与敌相逢，持军相守，欲知彼算，将揣其谋，则如之何？’对曰：‘士马骁雄，示我以羸弱；阵伍齐肃，示我以不战；见小利佯为不敢争，伏奇兵故诱以奔北；内实严警，外为弛慢；恣行闲谍，托以忠告；或执使以相忿，或厚贿以相悦；移师则减灶，合营则偃旗；智足以及谋，勇足以及怒，非得地而不舍，非全军而不侵；以多击少，必取于晨朝，以寡击众，必候于日暮：如此则兵多诡伏，将有深谋，理须曲为防慎，不可入其规画。故传曰：“见可而进，知难而退，军之善政也。”但敌固无小，蜂虿有毒。且鸟穷则啄，兽穷犹触者，皆自卫其生命，而求免于祸难也。若困而不斗，乃智不逮于鸟兽，其能将乎？必须料敌制胜，诫于小利，然后可立大功矣。’
或又问曰：‘所谓料敌者何？’对曰：‘料敌者，料其彼我之形，定乎得失之计，始可兵出而决于胜负矣。当料彼将吏孰与己和，主客孰与己逸，排甲孰与己坚，器械孰与己利，教练孰与己明，地势孰与己险，城池孰与己固，骑畜孰与己多，粮储孰与己广，工巧孰与己能，秣饲孰与己丰，资货孰与己富：以此揣而料之，焉有不保其胜哉！夫军无小听，听必审也；战无小利，利必大也。审听之道，诈亦受之，实亦受之，巧亦受之，拙亦受之，其诈而似实亦受之，其实而似诈亦受之，但当明听其实，参会众情，徐思其验，锻炼而用。不得逆诈自听，挫折愚人之词；又不得听庸人之说，称敌寡弱，轻侮众心，而不料其实；又不得受敌人以小利饵我勇士，辄掠财畜，获其首级，将闇不断，而重赏之。忽敌无备，必为所败。揣敌之术，亦易知矣。若辞怒而不战者，待其援也；杖而立，汲而先饮者，倍程迫速渴之兼也。夫欲行无穷之势，图不测之利，其事烦多，略陈梗概而已。若遇小寇而有不可击者，为其将智而谋深，士勇而军整，锋甲坚锐而地险，骑畜肥逸而令行：如此则士蓄必死之心，将怀擒敌之计，此当固而待之，未得轻而犯也。如逢大敌而必可斗也者，彼将愚昧而政令不行，士马虽多而众心不一，锋甲虽广而兵刃不坚，居地无固而粮运不继，卒无攻战之志，旁无军马之援：此可袭而取之。抑又闻之，统戎行师，攻城野战，当须料敌，然后纵兵。夫为将能识此之机变，知彼之物情，亦何虑攻不逮、斗不胜哉！’［卫公兵法，悉出孙子。如本已具，不复重出。］
