春秋时，楚师伐宋，围萧。萧溃。楚大夫申公巫臣曰：‘师人多寒。’楚子于是巡三军，拊而勉之，三军之士皆如挟纩。［纩，绵也。言悦以亡寒。］
又，晋声子诣楚，谓令尹屈建曰：‘雍子奔晋，以为谋主。彭城之役，晋、楚遇于靡角之谷。雍子曰：“归老幼，返孤疾，二人役，归一人。简兵搜乘，［简，择。搜，阅。］秣马蓐食，师陈焚次，［次，舍也。焚舍，示必死。］明日将战。”行归者，逸楚囚。［欲使楚知之。］楚师宵溃，晋降彭城而归诸宋。楚失东夷，子辛死之，则雍子之为也。’
战国魏以吴起为将，与士卒最下者同衣食。卧不设席，行不骑乘，亲裹赢［音盈］粮，与士分劳。卒有病疽者，吴起为吮之。卒母闻而哭之。或谓之曰：‘母子卒也，而将自吮其疽，何哭为？’母曰：‘非然也。往年吴公吮其父，父战不旋踵，遂死于敌。今又吮此子，妾不知其所死处矣。是以哭之。’于是击秦，拔其五城。
刘、项相持之际，田横据有齐地。汉将韩信、灌婴平齐，横走归彭越。汉灭项籍后，横与其徒属五百人入海，居坞［音岛］中。帝使使赦横罪而召之，曰：‘横来，大者王，小者侯；［大者，横身。小者，徒属。］不来，且发兵加诛。’横乃与其客二人乘传诣洛阳。至尸乡厩置，谓其客曰：‘陛下所以欲见我，不过欲一见我面貌耳。陛下在洛阳，今斩吾头，驰三十里闲，形容尚未能改，犹可知也。’遂自刭，令客奉其头，从使者驰奏之高帝。以王者礼葬。横既葬，二客穿其冢旁，皆自刭。余尚五百人在海岛中，闻横死，亦皆自杀。于是乃知田横兄弟能得士也。
汉李广历七郡太守，前后四十余年，得赏赐辄分其麾下，饮食与士卒共之。家无余财，终不言生产事。将兵乏绝处，见水，士卒不尽饮，不近水；不尽餐，不尝食。宽缓不苛，士以此爱乐为用。
后汉桓帝以段炯为破羌将军，征羌。行军仁爱，士卒疾者，亲自瞻省，手为裹疮。在边十余年，未尝一日蓐寝。与将士同勤苦，故皆乐为死战。
皇甫规，延熹中为中郎将，持节监讨零吾等羌。会军中大疫，死者十三四。规亲入庵庐，巡视将士，三军感悦。东羌遂遣使乞降。
魏将诸葛诞守寿春，以司马氏累代擅权，遂举兵，称匡辅魏室为辞。司马文王率师讨之，寿春城陷，诞死。文王招其徒，不降。且招且战。数百人拱手为列，每斩一人，辄遣降之，皆曰：‘为诸葛公死，无恨。’以至于尽，无一人降。时人比之田横矣。吴将于诠曰：‘大丈夫受命其主，以兵救人，既不能克，又束手于敌，吾不取也。’乃免胄冒阵而死。其得士心如此。
西魏将梁椿，性果毅，善于抚纳，所获宝物分赐麾下，故每践敌场，咸得其力。
又王思政守颍川郡城，东魏帅十万攻之，备尽攻击之术，以颍川灌城，陷之。思政知事不济，率左右据土山，谓之曰：‘吾受国任城，遽辱王命，力屈道穷，计无所出。惟当效死，以谢朝恩耳。’因仰天大哭。左右皆号恸。思政西向再拜，便欲自刎。先是，齐文襄告城中人曰：‘有生致王大将军者，封侯，重赏。若大将军身有损，亲近左右，皆从大戮。’都督骆训谓思政曰：‘公常语训等，但将我头降，非但得富贵，亦是活一城人。今高相既有此言，公岂不哀城中士卒！’固共止之，不得引决。齐文襄遣其散骑常侍赵彦深就土山执手申意。引见文襄，辞气慷慨，悌泗交流，无屈挠之容。文襄以其忠于所事，礼遇甚厚。思政初入颍川，士卒八千人，及城陷之日，存者才三千人，遂无叛者。
后周武帝大举伐齐，次于晋州。初，齐攻晋州，恐周师卒至，于城南穿堑，自乔山属于汾水。帝率诸军八万人，置阵东西二十余里。帝乘常御马，从数人巡阵处分，所至辄呼主帅姓名慰勉之。将士感见知之恩，各思自励。将战，有司请换马。帝曰：‘朕独乘良马，欲何所之？’齐主亦于北堑列阵。帝欲薄之，以碍堑遂止。自旦至日中，相持不决。申后，齐人乃填堑南引。帝大喜，勒诸军击之，兵才合，齐人便退，逐北斩首万余级，齐主与其麾下数十骑走还并州，于是齐众大溃。
大唐贞观中，太宗亲征高丽，驾次定州，兵士到者，幸定州城北门亲慰抚之。有从卒一人，病不能起，太宗招至床前，问其所苦，仍敕州县厚加供给。凡在征人欣然，纵有病者，悦以忘疲。师次白岩城，将军李思摩中弩矢，太宗亲为之吮血，由是从行文武竞思奋励。及军回，行次柳城，招集战亡人骸骨，设太牢以祭之，太宗恸哭尽哀，军人无不洒泣。兵士观者，归家以言，其父母曰：‘吾儿之死，天子哭之，死无所恨。’
司空李绩每将兵在军，识其臧否，闻人片善，扼腕而从。事捷之日，多推功于下。前后在军所得金帛，皆散之将士。以是人皆为用，所向多克捷。及薨，哭之或有呕血者。
