春秋时，狄人伐卫，战于荥泽，卫师败绩。卫侯不去其旗，是以败。遂灭卫。
东晋末，桓玄篡晋，宋武帝起义讨之。玄败，溯流奔荆州，留其将何澹之、郭诠、郭昶之守湓口。宋武将何无忌等次桑落洲，澹之等率军来战。澹之常所乘舫旍旗甚盛，无忌谓将曰：‘贼帅必不居此，欲诈我耳，宜亟［纪力反］攻之。’众咸曰：‘澹之不在其中，纵得无益。’无忌曰：‘今众寡不敌，战无全胜。澹之虽不居此舫，取则易获，因纵兵腾之，可一鼓而败也。’遂进攻，获舫，因传呼曰：‘得何澹之矣！’贼中惊扰，无忌之众亦谓然，因乘胜迳进，无忌鼓噪赴之，澹之遂溃。［何澹之表而不处，何无忌悟而取之。］
宋晋安王子勋［音勋］举兵浔阳，宋将殷孝祖讨之。时贼据赭圻，孝祖将进攻之，与贼合战，常以鼓盖自随，军中人相谓曰：‘殷统军可谓死将矣。今与贼交锋，而以羽仪自标异，若善射者十手相射，欲不毙，得乎？’是日，于阵为矢中而死。
东魏大将齐神武与西魏大将周文战邙山。时周文见齐神武出旗鼓，识之，乃募敢勇三千人，令贺拔胜总之，以犯其军。适与齐神武相遇，时募士皆用短兵接战，胜逐齐神武数里，刃垂及之。会胜马为流矢所中，死，比副骑至，齐神武已逸去。
东魏将高敖曹与侯景等攻魏将独孤如愿于金墉城，大将周文帝率众救之，战于邙山。敖曹心轻敌，建旗盖以陵阵，周人尽锐击之，一军皆没，敖曹轻骑走河阳城，仰呼索县绳，又不得，拔刀剜门，追兵至，敖曹奋头诟曰：‘来！吾与尔开国公。’追者斩之。
