春秋时，卫人燕师伐郑，［南燕姓姞。姞，巨乙反。］郑将祭［侧介反］足、原繁、泄［私列反］驾以三军军其前，使曼伯、子元潜军军其后。燕人畏郑三军，而不虞制人。郑二将以制人败燕师于北制。君子曰：‘不备不虞，不可以师。’
魏将李典与程昱等以船运军粮，会袁尚遣将高藩将兵屯河上，绝水道，典与诸将议曰：‘藩军少甲而恃水，有懈怠之心，击之必克。宜亟击之。’昱亦以为然。遂北渡河，攻藩，破之，水道得通。
十六国北凉沮渠蒙逊率兵伐南凉秃发［内沃反］檀，至显美，徙数千户而还。檀追及蒙逊于穷泉，蒙逊将击之。诸将皆曰：‘贼已安营，不可犯也。’蒙逊曰：‘檀为吾远来疲弊，必轻而无备，及其垒壁未成，可一鼓而灭。’进击，败之，乘胜至于姑臧，夷夏降者万数千户。檀惧，请和而归。
隋末，李密破宇文化及还，其劲兵良马多死。隋将王充守东都，欲乘其弊，练精勇兵得二万人，马千余疋于洛水南，密军偃师北山上。时密新得志于化及，有轻充之心，不设壁垒。充夜遣二百余骑潜入北山，伏溪谷中；令军士秣马蓐食，既而宵济，人奔马驰，迟明而薄密。密出兵应之，阵未成列，而两军合战，其伏兵蔽山而上，潜登北原，乘高而下，驰压密营，营中乱，无能拒之者。即入纵火，密军大惊而溃。
