后汉初，赤眉、青犊十余万众并在射犬，光武引兵将击之。耿纯军在前，去众营数里，贼忽夜攻纯，雨射营中，士多死伤。纯勒部曲，坚不动。选敢死士二千人，俱持强弩，各傅三矢，使衔枚闲行，［傅，着。］绕出贼后，齐声呼噪，强弩并发，贼众惊走，追击，遂破之。
宋柳元景为随郡太守，既至，而蛮反，断驿道，欲攻郡。郡内力少，粮仗又乏，元景设方略，得六七百人，乃分五百人屯驿道。或曰：‘蛮将逼城，不宜分众。’元景曰：‘蛮闻郡遣重戍，岂悟城内兵少。且表里合势，于计为长。’会蛮垂至，乃使驿道兵潜出其后，戒曰：‘火举驰进。’前后俱发，蛮众惊扰，投郧水死者千余人，斩获数百，郡境肃然，无复寇抄。
萧齐末，梁武帝发雍州东下，［雍州，今襄阳郡。］大军次江宁，梁武使吕僧珍与王茂率精兵先登赤鼻逻。王茂顿於越城，吕僧珍犹守白板。齐主东昏将李居士密觇知城中众少，率锐卒万人直来薄城。僧珍谓将士曰：‘今力既不敌，不可与战，可勿遥射。须至堑里，当并力破之。’俄而皆越堑，拔栅，僧珍分人上城，矢石俱发，自率马步三百人出其后，守陴者复踰城而下，［陴，婢支反。］内外齐击，居士等应时奔散。
陈将周炅镇安、蕲等州，高齐遣将陆骞以众二万出自巴、蕲，与炅相遇。炅留羸弱辎重，设疑兵以当之，身率精锐，由闲道邀其后，大败骞军，虏获器械马驴不可胜数。
隋汉王谅据并州反，隋将杨素率众数万讨谅。时晋、绛、吕三州并为谅城守，素各以二千人縻之而去。谅遣将赵子开拥众十余万，栅绝径路，屯据高璧岭，布阵五十里。素令诸将以兵临之，自引兵入霍山，缘崖谷而进，直指其营，一战破之，杀获数万。
