周武王将伐纣，问太公曰：‘今引兵深入其地，与敌行阵相守，被敌绝我粮道，又越我前后，吾欲与战则不敢，以守则不固，为之奈何？’太公曰：‘夫入敌地，必按地形势胜便处之，必依山陵、险阻、水草为固，谨守关梁隘塞。敌若卒去不远，未定而复反，彼用其士卒若太疾则后不至，后不至则行乱而未及阵，急击之，以少克众。’太公曰：‘夫出军征战，安营阵，以六为法，亦可方六百步，亦可六十步，量人地之置表十二辰。将军自居九天之上，竟一旬，复徙开牙门，常背建向破太岁太阴太阴大将军。凡军不欲饮死水，不欲居死地，不居地柱，不居地狱。’［死水者，不流之水。死地者，丘墓之闲。地柱者，四下中高。地狱者，四高中下是也。］太公曰：‘以步与车马战者，必依丘墓险阻，强弩长兵处前，短兵弱弩居后，［孙子曰：‘强弱长短杂用。’］更发更止。敌人军马虽众而至，坚阵疾斗，材士强弩以备前后。’［孙子曰：‘远则用弩，近则用兵，兵弩相解也。’］武王曰：‘我无丘墓，又无险阻，敌人之至甚众，以车骑翼我两傍，猎我前后，吾三军恐怖，乱败而走，为之奈何？’太公曰：‘令我士卒十行布铁蒺藜，遥见敌车骑将来，均置蒺藜，掘地迎广以深五尺，名曰命笼。人持行马进退，阑车以为垒，推而前后，直而为屯，以强弩备我左右。然则命我三军皆疾战，而必胜也。’［孙子曰：‘以步兵十人击之骑一匹。’］
管子曰：‘凡兵主者，必审知地图。轘辕之险，［谓路形若辕，而又还曲。缑氏东南有轘辕道。］滥车之水，［其水深渺，能泛车。］名山、通谷、经川、［谓常川也。］陵陆、丘阜之所在，苴草、林木、蒲苇之所茂，［苴草，谓其草深茂，能有所覆藏。］道里之远近，城郭之大小，名邑废邑困殖之地，［困，谓其地墝埆不可种艺。殖，谓壤田可播殖者。］必尽知之，［凡如此，皆兵主所当知也。］地形之出入相错者尽藏，［藏，谓苞蕴在心。］然后可以行军袭邑，举措知先后，不失地利。此地图之常也。’
大唐高宗遣将军裴行俭讨突厥，军至单于都护府之北，际晚下营，壕堑方周，遽令移就崇岗。将士云：‘众已就安堵，不可劳扰。’行俭不从，更令徙之。此夜，风雨暴至，前设营所水深丈余，将吏惊服，问行俭曰：‘何以知风雨也？’行俭笑曰：‘自今但依我节制，何须问我所由知也！’
孙子曰：‘不用乡导者，不得地利。［不任彼乡人而导军者，则不能得道路之便利也。］先知迂直之计者胜，此军争之法也。’
