春秋时，晋将阳处［音杵］父［音甫］侵蔡，楚将子上救之，与晋师夹泜［直尼反］而军。处父患之，使谓子上曰：‘吾闻之“文不犯顺，武不违敌”。子若欲战，则吾退舍，子济而阵，［欲避楚，使渡成阵而后战。］迟速惟命。不然，纾我。［纾，缓。］老师费财，亦无益也。’乃驾以待。子上欲涉，大孙伯曰：‘不可。晋人无信，半涉而薄我，悔败何及？不如纾之。’乃退舍。阳子宣言曰：‘楚师遁矣。’遂归。楚师亦归。太子商臣谮子上曰：‘受晋赂而避之，楚之耻也。罪莫大焉。’王杀子上。［子上悟之不涉，终被谗而诛之，彰楚君不明。］
楚、汉相持，项羽自击汉将彭越于梁地，令其将大司马曹咎守成皋。汉将挑楚军，咎渡汜水战，汉将候半涉，击，大破之。［具【挑战篇】。］
后汉末，青、徐黄巾三十万众入渤海界，欲与黑山合。公孙瓒率步骑二万人，逆击于东光南，大破之，斩首三万余级。贼弃车重数万两，奔走渡河。瓒因其半济薄之，贼复大破，死者数万人。
魏将郭淮在汉中，蜀主刘备欲渡汉水来攻。诸将议众寡不敌，依水为阵以距之。淮曰：‘此示弱而不足挫敌，非算也。不如远水为阵，引而致之，半济而后击，备可破也。’既阵，备疑不敢渡。［蜀主悟之，不败。］
大唐武德中，薛万均与罗艺守幽燕，窦建德率众十万来至范阳，万均谓艺曰：‘众寡不敌，今若出斗，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马，阻水背城为阵以诱之，贼若渡水交兵，请分精骑百人伏于城侧，待其半渡而击之，破之必矣。’从之。建德引兵渡水，万均击之，大破。
