西藏南境,有喜马拉雅山。山之南麓蛮民,建为无数独立部,就中泥泊尔部最强。后分三部,自相争竞。其西邻廓尔喀部,举兵灭之,遂雄长诸部。乾隆五十五年侵入西藏。驻藏大臣保泰等事前失备,全藏大震。达赖、班禅两大嘛喇飞章告急。乃命福康安为将军,海兰察为参赞,调索伦兵及川藏兵由青海入后藏,尽复其地,大举深入。廓夷断桥阻险以拒之。将军先由正路与廓夷相持,密令参赞由上游筏渡,绕山后出敌营之上。将军复乘势造桥夺卡,合冲敌营。追剿至雍雅山,廓夷震慑,遣使乞降,不许。又六战六克,进逼其国都可莽多。廓夷踞山守御,木石雨下,死伤甚多,更力战却之。其南邻有披楞部,与廓夷有夙仇,将军知之,檄令同时进攻,许事平后得分地。廓夷以南北受敌,益忄凶惧,再卑词乞哀。将军以时逾八月,则满山飞雪,难觅归途,乃许其降。还军时,留番兵三千、汉蒙兵一千戍藏。是为官兵驻藏之始。此后廓夷亦通贡不绝。