曾子曰：若夫［音扶］慈爱、恭敬、安亲、扬名，参闻命矣。敢问从父之令，可谓孝乎？子曰：是何言与［音余下同］！是何言与！言之不通也。昔者天子有争［音诤下同］臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道不失其家。士有争友，则身不离［力智切］于令名；父有争子，则身不陷于不义。（安亲，谓生则亲安之。闻命，谓此数者已闻夫子之教。从父命，谓一于顺从也。争，谓谏止其失也。）
曾子苟通慈爱、恭敬、安亲、扬名之旨，则无此问矣。夫子重提是何言与，而责其言之不通，所以警策之也。自古人主未有无道而不亡者。此言虽无道不失其天下，非谓果以无道而不失也，盖有人焉正救之，则过恶不形，端萌遂窒，一反其无道而为有道之事，斯其所以不失耳。乃若绳愆纠谬，左右无人，拒谏饰非，刚愎自用，则丧无日矣。“虽无道”三字，所以甚言谏诤之不可无也。虽无道而且不失，苟未至无道而忠谠日闻，则其为益何如哉。有国有家，莫不皆然。以至争友，争子，皆人道所断断不可缺者。友不争而使令名之不保，固友之罪也。子不争而使陷身于不义，非父自陷，子实陷之，是奚可也。
故当不义，则子不可以弗争于父，臣不可以弗争于君。故当不义，则争之，从父之令，焉［于虔切］得为孝乎？
观此书所告，有曰以孝事君则忠，曰事父孝则忠可移于君。所谓忠者，岂逢迎苟殉之谓乎？知逢迎苟殉之非忠，则知逢迎苟殉之非孝矣。曾子至此乃复以从父之令为问，则不惟不通于孝，是固未通于忠也。夫子责其言之不通，而于章末特与君父并言，最为明切。
