晁错曰：善兵临战，合用之急者，有三：一曰士卒服习；二说随其地形；三曰善用兵器。五丈之沟、居堑之水、山林积石、川泽丘阜、草木所临，此步兵之地也，车骑三不当一；土水平陵，曼衍相属，平原广野，此车骑之地也，步兵十不当一；两阵相近，平地浅草可前可后，此长戟之地，剑楯三不当一；萑苇竹萧，草木蒙笼，枝叶接茂，此矛锤之地也，弓弩三不当一；平阳相远，山谷幽涧，仰高临下，此弓弩之地也，短兵百不当一；士不选练，卒不服习，起居不精，动静不禁，避难不及，前击后解，与金鼓之指相失，此多勤卒之过也，百不当一。兵不完利，与空手同；中不能入，与无簇同，此将不习兵之过也，十不当一。兵法曰：器械不利，以其卒与敌也；卒不可用，以其将与敌也；将不知兵，以其主与敌也；君不则将，以其国与敌也。此四者，兵之要也。是以太乙用兵之道，克敌于未来，制胜于未兆，临敌观变，在于将也。故曰：出兵当从奇门，临敌随形制变，此之要也。
