刘永字公寿,先主子,后主庶弟也。章武元年六月,使司徒靖立永为鲁王,策曰:"小子永,受兹青土。联承天序,继统大业,遵修稽古,建尔国家,封于东土,奄有龟蒙,世为藩辅。呜呼,恭联之诏;惟彼鲁邦,一变适道,风化存焉。人之好德,世兹懿美。王其秉心率礼,绶尔士民,是飨是宜,其戒之哉!"建兴八年,改封为甘陵王。初,永憎宦人黄皓,皓既信任用事,谮构永于后主,后主稍疏外永,至不得朝见者十余年。咸熙元年,永东迁洛阳,拜奉车都尉,封为乡侯。
【译文】
刘永，字公寿，先主之子，后主的异母庶出兄弟。先主章武元年（221）六月，派司徒许靖封刘永为鲁王，册文说：“皇子刘永，受此白茅所包的青上。朕承嗣帝王世系，继统汉室大业，遵循古代礼制，替你建置藩国，让你受封东上，国上覆盖龟山、蒙山，世代成为中央朝廷藩屏。呜呼，恭敬地接受朕的诏令吧！想想你所受封的鲁地，经一次历史变革就归人圣人仁治之道，其风俗教化至今淳风犹存。人们注重修养，世代相传美德。你可要尽心地遵礼守法，安抚臣民，恭正地按照礼仪履行祭祀职责。切切以此为训为戒啊！”建兴八年（230），刘永被改封为甘陵王。当初，刘永憎恶宦官黄皓，黄皓取得后主的信任把持朝政后，在后主耳边谗言离间刘永，后主渐渐疏远刘永，以致刘永竟十多年不能朝见后主。魏元帝咸熙元年（264），刘永东迁洛阳，被任命为奉车都尉，封爵乡侯。
