任福字佑之，开封人，少时颇涉书史。咸平中，应募补殿前诸班，以材力选为列校，凡六迁，至遥领刺史。宝元初，夏州赵元昊始绝朝贡，朝廷选班直诸校有勇干者，除前班官，任以边事。除福莫州刺史，充岚石湿州都巡检使，寻改凤翔秦凤阶成等路驻泊马步军副都部署，兼知陇州。康定元年，迁沂公 【涑水作『忻州』。】 团练使，充鄜延路驻泊兵马部署，寻徙知庆州，兼邠宁环庆路兵马部署安抚使。是岁九月，福与诸将攻元昊白豹城，拔之，破其四十余帐，获伪 【涑水作『其』。】 防御团练使等七人。朝廷赏其功，迁贺州防御使，兼神龙卫四厢都指挥使，月余，又迁侍卫 【涑水作『御』。】 亲军都虞候。明年春，受诏乘传至泾原，与陕西都部署经制边事。二月，元昊寇渭州，福与诸将出兵合数万人御之，先战小利，乘胜直进至三川口，忽遇虏兵，且二十万，官军大败。矢中福子怀亮之嗌，怀亮坠马，援福马鞅告之，福犹趣以疾战，虏击怀亮坠崖死。福策马运四刃铁简与虏鬬，身被十矢，颊中二刃，乃为虏所杀，时年六十一。上闻而惜之，赠武胜军节度使，检校太尉兼侍中，进封其母董氏为陇西郡太夫人，妻王氏封琅琊郡夫人，子怀德除供备库副使。怀亮赠率府副率，怀誉除供奉官，怀谨侍禁。孙惟恭、惟让皆除殿直，侄怀玉除借职，赐田宅，赙赠甚多。 【此条今见涑水纪闻卷十二。】
