战国燕昭王使将乐毅下齐七十余城，唯莒、即墨二城未下。惠王嗣立，以骑劫代毅，遂为齐将田单所败，得齐地复归于齐。
秦师伐赵，赵王使廉颇御之，颇固壁不战。赵王惑秦之闲，以赵奢之子代颇，赵师大败。
晋镇南将军杜元凯都督荆州诸军事，袭吴西陵督张政，［西陵，今夷陵郡。］大破之。政，吴之名将，据要害之地，耻无备取败，不以实闻于孙皓。元凯欲闲吴边将，乃请还其所获之众于皓。皓果召政，遣武昌监刘宪代之。故晋军将至，使其将帅移易，成倾荡之势，竟殄灭焉。［皓不悟致败。］
后周末，隋文帝作相，尉迟迥据相州举兵，隋文帝遣郧公韦孝宽为东道元帅，师次沁水，水涨，未得渡。［沁音七鸩反。］长史李询上密启云：‘大将梁士彦、宇文欣、崔弘度等并受尉迟迥饷金。’军中慅慅，人情大异。文帝以为忧，欲代此三人。李德林独进计云：‘公与诸将并是国家贵臣，未相伏驭，今以挟令之威，使得之耳，安知后所遣者能尽腹心，前遣之人独致乖异？又取金之事，虚实难明，即令换易，彼将惧罪，恐其逃逸，便须禁锢，然则郧公以下，必有惊疑之意。且临敌代将，自古所难，乐毅所以辞燕，赵奢之子所以致败于赵。如愚所见，但遣公一腹心，明于智略，为诸将旧来所信服者，速至军所，观其情伪。纵有异意，必不敢动。’文帝大悟，即令高炯驰驿往军所，为诸将节度，竟成大功。［隋文悟之而胜。］
孙子曰：‘将在军，君命有所不受。’［苟便于事，不拘于君命也。故曰‘不从中御’。］
