春秋时，宋襄公及楚人战于泓。［乌宏反。］宋人既成列，楚人未既济，［未尽渡泓水。］司马子鱼曰：‘彼众我寡，及其未既济也，请击之。’公曰：‘不可。’既济而未成列，又以告，公曰：‘未可。’既阵而后击之，宋师败绩。国人皆咎公。公曰：‘君子不重伤，不擒二毛。［头白有二色。］古之为军也，不以阻隘也。［不因阻隘以求胜。］寡人虽亡国之余，不鼓不成列。’［宋，商之后，耻以诈胜。］子鱼曰：‘君未知战。勍敌之人，隘而不成列，天赞我也。［勍，强也。言楚在险隘，不得阵列，天所以佐宋也。］阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉。［虽因阻击之，犹恐不胜也。］且今之勍者，皆吾敌也。虽及胡耇，［音苟。］获则取之，何有于二毛。［今之勍者，谓与吾竞者也。胡耇，元老之称。］明耻教战，求杀敌也。［明设刑戮，以耻不果。］伤未及死，如何勿重。［言尚能害己也。］若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。［言苟不欲伤杀敌人，则本可不须斗也。］三军以利用也，［为利兴也。］金鼓以声气也。［鼓以佐士众之声气。］利而用之，阻隘可也；声盛致志。鼓儳可也。’［儳岩，未整阵也。儳音谗。宋公违之而败。］
后汉末，曹公讨鲜卑，出卢龙塞，塞外道绝不通，乃堑山堙谷五百余里，经白檀，历平冈，涉鲜卑庭，东指柳城。未至二百里，虏乃知之，将数万骑逆军。登白狼山，卒与虏遇，众甚盛。公登高，观虏阵不整，纵兵击之，使张辽为先锋，虏大败也。
孙子曰：‘用兵之法，无恃其不来也，恃吾有能以待之也；无恃其不攻吾也，恃吾不可攻也。’［安则思危，存则思亡，常有备。］
