凡教兵,必择平原旷野、孤山高陇,可以登高视远之地,大将居其上,南向左右置鼓十二面,角十二枚,立五色旗,分左右,六纛在前,旗节次之。监军御史稗副左右衙官驻队如偃刀形为后骑,下临平野,使士卒目见旌旗,耳闻鼓角,心存号令。乃命诸将分为左右,皆去兵刃,以精新甲胄旗帜教之,盖以易见而生勇也。各以兵马使为长,班布其次,阵间容阵,队间容队,曲间容曲,人间容人。出入来往,不斗驰逐,以长参短,以短参长。回军转阵,以后为前,以前为后。进无奔迸,退不趋走。纷纷纭纭,斗乱而不可乱;浑浑沌沌,形圆而不可败。以正合,以奇胜。听音望麾,乍合乍离。于是三令而五申之:白旗点,鼓声动,则左右厢齐合;朱旗点,角声动,则左右厢齐离。离之与合,皆不过子午之位。左厢阳向而旋,右厢阴向而旋,左右各复初位信旗下立。俟白旗棹,鼓音动,左右厢各云蒸鸟散,弥川络野,然而不失部队之疏密。朱旗掉,角音动,左右厢各复初位。前后左右,人立之疏密,使无差尺寸,散则法天,聚则法地。如此三合、三离、三聚、三散,不如法者,军吏之罪,罚从军令。既毕,大将乃立五色旗十二口,置于左右厢阵前。每旗命壮士五十守之,使壮士五十夺旗,左厢夺右厢旗,右厢夺左厢旗,鼓音动而夺,角音动而止。得旗者胜,失旗者负。胜则赏,负则罚。因是使习知立阵之法。