凡軍遣候吏,必擇精明勇敢奇謀遠慮者。令彼鄉國之人引導而往,或刻獸足,即中路為卻行之狀;或上冠微禽,而隱伏叢薄之間。蓋欲密聲晦跡,惕人知覺,然後傾耳而听,專目而視,諦伺它物,以迎知敵人之情。故見水痕,則知敵濟之早晚;觀樹動,則驗寇來之馳驟;眾草多障者,使我疑也;飛鳥不泊者,下有伏兵也;駭獸奔逃者,謀潛襲也(敵來之伏,余見察敵形門)。凡此之類,皆可察而預知之。必待逢敵之軍,而後用其耳目,則不能及矣。若師行,斥堠多擇高要之處察望四邊,前探不得推後探以為鋒,左矛不得望右矛以為固,是以軍行軍止,必先謹听候之法也。