(并图)
吴楚杨越之间,俗习水战,故吴人以舟楫为舆马,以巨海为平道,是其所长。春秋时,吴以舟师伐楚;又越军、吴军舟战于江,伍子胥对阖闾,以船军之教北陆军之法,大翼者,当陆军之车;小翼者,当轻车;突冒者,当冲车;楼船者,当行楼车;桥船者,当轻足骠骑(大翼以下,皆船名)。公输般自鲁之楚,为舟战之具,谓之钩拒,退则钩之,进则拒之。
汉武伐南越,于昆明开池习水战,制楼船,上建橹楼戈矛,船下置戈戟,以御蛟鼍水怪之害。然楼船战舰形制之盛,不若轻疾之利,为故张兵威,畜器械,以楼船大舰为先趋,便利立功效;则走舸、海鹘为其用,或伏袭而入敌境,则凡舟皆可用也。故吕蒙袭关羽,白衣摇橹,作商贾服,羽不闻,遂立功。