古稱工欲善其事，必先利其器。蓋士卒猶工也，兵械猶器也，器利而工善，兵精而事強，勢則然矣。故曰︰兵不精利，與空手同；甲不堅密，與袒裼同；弩不及遠，與短兵同；射不能中，與無矢同；中不能入，與無鏃同；斗而不勇，與無手同。其法五不當一，然則五兵者，三軍所以恃而為勇也，可不謹乎？歷代異宜，形制有異，今但取當世兵機，繪出其形，紀新制雲。
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右其飾有黑漆、黃白樺、麻背之別，其強弱以石斗為等。箭有點鋼、木撲頭、鳴簟愀鄭精鐵也；木撲頭，施于教閱；鳴簦戲射者。又有火箭，施火藥于箭首，弓弩通用之。其傅藥輕重，以弓力為準。
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右以皮革為之，隨弓弩及箭大小長短用之。
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右雙弓床弩，前後各施一弓，以繩軸絞張之，下施床承弩。其名有小大合蟬，有手射合蟬者，謂如兩蟬之狀。大者張時用十許人，次者五七人，一工準所射高下，一人以槌發其牙，箭用大小鑿頭箭。惟手射斗子弩最小，數人就床張訖，一人手發之，射並及一百二十大步。
三弓床弩，前二弓，後一弓，世亦名八牛弩。張時，凡百許人，法皆如雙弓弩，箭用木裉羽，世謂之一槍三劍箭。其次者用五七十人，箭則或鐵或翎為羽。次三弓並利攻城，故人謂其箭為踏橛箭者，以其射著城上，人可踏而登之也。又有系鐵斗于弦上，斗中著常箭數十只，凡一發可中數十人，世謂之斗子箭，亦雲寒鴉箭，言矢之紛散如鴉飛也。三弩並射及二百大步，其箭皆可施火藥用之，輕重以弩力為準。
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古人自踏張者，其飾有黑漆、黃白樺、雌黃樺，稍小則有跳鐙弩、木弩。跳鐙弩赤曰小黃，其用尤利；木弩雖可施，不能久，邊兵不甚用。其力之強弱，皆以石斗為等。箭有點鋼、木羽、風物、木撲頭、三停。木羽者，以木為裼稹Ｏ唐匠 軍校石歸宋上之。箭中人，雖袢ィ鏃留，牢不可拔，戎人最畏之。風羽者，謂當安羽處，剔空兩邊，以客風氣，則射時不掉，此不常用，備翎羽之乏耳。三停者，箭形至短，羽、瘛鏃三停，故雲三停；箭中物，不能出，以短故也。
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右以七人張，發大鑿頭箭，射及一百五十步。
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以七人張，發大鑿頭箭，射及一百四十步。
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以四人張，發小鑿頭箭，射及一百五十步。
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以二十人張，發踏撅箭，射及二百五十步。
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以七十人張，發一槍三劍箭，射及三百步。
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以三十人張，發踏撅箭，射及二百步。
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右蒺藜、蒜頭骨朵二色，以鐵若木為大首。跡其意，本為胍肫。胍肫，大腹也，謂其形如胍而大，後人語訛，以胍為骨，以肫為朵（其首形制不常，或如蒺藜，或如羔首，俗亦隨宜呼之）。
短柄鐵鏈皆骨朵類，特形制小異爾。
鐵鞭、鐵簡，兩色。鞭其形，大小長短，隨人力所勝用之。人有作四稜者，謂之鐵簡，言方稜似簡形，皆鞭類也。
鐵鏈夾棒，本出西戎，馬上用之，以敵漢之步兵。其狀如農家打麥之枷，以鐵飾之，利于自上擊下，故漢兵善用者巧于戎人。
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右取堅重木為之，長四五尺，異名有四︰曰棒、曰輪、曰杵、曰桿。有以鐵裹其上者，人謂訶藜棒。近邊臣施棒首施銳刃，下作倒雙鉤，謂之鉤棒。無刃而鉤者，亦曰鐵⺬瓜。植釘于上，如狼牙者，曰狼牙棒。本末均大者，為杵；長細而堅重者，為桿。亦有施刃惱擼大抵皆棒之一種。
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右搗馬突槍，其狀如槍，而刃首微闊。
劍飾有銀、檬、銅素之品，近邊臣乞制厚脊短身劍，軍頗便其用。
大斧，一面刃，長柯，近有開山、靜燕、日華、無敵、長柯之名，大抵其形一耳。
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右手刀，一旁刃，柄短如劍掉刀，刃首上闊，長柄，施摹ｎ那刀，刃前銳，後斜闊，長柄，施私躍中常用。其間健斗者，兢為異制以自表，故刀則有太平、定我、朝天、開山、開陣、割陣、偏刀、車刀、七首之名，掉則有兩刃、山字之制，要皆小異，故不悉出。
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右槍九色，其制︰木桿，上刃下模騎兵則槍首之側施例雙鉤、倒單鉤，或桿上施環；步兵則直用素木或鴉項。鴉項者，以錫飾鐵嘴，如鳥項之白。其小別，有錐槍、梭槍、槌槍。錐槍者，其刃為四稜，頗壯銳，不可折，形如麥穗，邊人謂為麥穗槍。梭槍，長數尺，本出南方，蠻獠用之，一手持旁牌，一手標以擲人，數十步內，中者皆踣。以其如梭之擲，故雲梭槍，亦曰飛梭槍。槌槍者，木為圓首，教閱用之。近邊臣獻太寧筆槍，首刃下數寸施小鐵盤，皆有刃，欲刺，人不能捉搦也。以狀類筆，故雲。近有靜戎筆，亦其小異也。今不悉出。
拒馬槍，其制以竹若木，三枝六首，交竿相貫。首皆有刃，植地輒立。貫處以鐵為索，更相勾聯，或布陣立營，拒險塞空，皆宜設之，所以御賊突騎，使不得騁，故曰拒馬。
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右並以木為質，以革束而堅之。步兵牌長可蔽身，內施槍木，倚立于地。騎牌正圓，施于馬射，左臂擊之，以捍飛矢。
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右旗之色采、名號無常，隨宜呼之。竿首施鐵，世謂耀篦。下注旌，謂之 頭旗。腳或三或二。
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右望樓，高八丈，以堅木為竿（大不及八丈，則三兩樓亦可），上施版屋，方闊五尺，上下開竅，過人。竿兩旁釘尋灝聳個，用索三棚，上棚四條，各一百二十尺；中棚四條，各一百尺；下棚四條，各八十尺。尖鐵橛十二個，各長三尺，橛端穿鐵環。凡起樓，用鹿頰木二，各長一丈五尺，深埋之，出地八尺，用鐵叉、層竿數條（更用木馬及巴木堅之），如船上建檣法。其高亦有百尺、百二十尺者，棚索隨而增之。版屋中置望子一人，手執白旗，以候望敵人，無寇常卷旗，寇來則開之，旗桿平則寇近，垂則至矣，寇退徐舉之，寇去復卷之，此軍中備預之道也。
右有鐵、皮、紙三等，其制有甲身，上綴披膊，下屬吊腿，首則兜鍪頓項。貴者鐵，則有鎖甲；次則錦繡緣繒里；馬裝，則並以皮，或如列鐵，或如笏頭，上者以銀飾，次則朱漆二種而已。
