春秋时，宋公及楚人战于泓。宋人既成列，楚人未既济（未尽渡泓水），司马曰（子鱼也）：“彼众我寡，及其未济也，请击之。”公曰：“不可。”既济而未成列，又以告，公曰：“未可。”既陈而从击之，宋师败绩，公伤股，门官歼焉（门官，守门者，师行军在君左右。歼，尽也。宋公违之，故败）。
吴伐楚，楚师败。及清发（水名也），将击之夫概王曰：“困兽犹斗，况人乎？若知不免而致死，必败我。若使先济者知免，后者慕之，蔑有心矣。半济而后可击也。”从之，又败之。楚人为食，吴人及之，奔食而从之，败诸雍ㄛ（音示），五战及郢（奔食，食者奔不阵）。
项羽引兵东击吴越，令大司马曹咎谨守成皋，即汉王欲挑战，慎勿与战。汉兵数挑成皋战，楚军不出。乃使人辱之，咎怒，渡兵汜水。半渡，汉击之，大破楚军。
后汉末，黄巾贼三十万众入渤海界，欲与黑山合。公孙瓒率步骑二万人逆击于东光南，大破之，斩首二万余级，弃重车数万两。奔走渡河，瓒曰：“因其半济，薄之。”贼徒大破，死者三万。
魏将郭淮在汉中，刘备欲渡汉水来攻。时诸将以众寡不敌，欲作依水为阵以拒之。淮曰：“此则示弱而不足以挫敌，非算也。不如远水为阵，引而致之，半济而后可击，备可破也。”既阵，备疑不敢渡。
魏钟繇都督关中，贼兵单于作乱平阳。繇率诸军图之，未拔，而袁尚所置河东大守郭援到。河东兵众甚盛，诸将议欲释之去，繇曰：“袁氏方强，援之来关中，阴与之通。所以未悉叛者，顾吾威名故耳。若弃而去，示之以弱，所在之民谁非寇仇？纵吾欲归，其得至乎？此为未战先自败也。援刚愎好胜，必易吾军。
若渡汾为营，及其未济击之，可大克也。”援果轻渡汾，众止之不从。济水未半，击大破之。
隋炀帝征高丽，将军宇文述与九军过鸭绿水，又东济萨水，去高丽平壤城三十里，因山为营。高丽国相乙支文德伪降，请述还师，奉其王高元朝行在所。述见士卒疲弊，不可复战，又平壤险固，卒难致力，遂因其诈而还。半济，贼击后军。于是大溃，不可禁止。将士奔还，一日一夜至鸭绿水，行四百五十里。初，渡辽九军三十万五千人，还至辽东城惟二千七百人矣。
唐武德初，罗艺为幽州总管，窦建德率众十万来寇。艺将逆战，薛万均曰：“众寡不敌，今若出战，百战百败。当以计取之。可令羸师弱马，阻水背城为阵而诱之。贼若渡水交兵，请公精锐骑百人伏于城侧，待其半渡而击之，必败矣。”从之。建德引兵渡水，万均邀击，大破之。
本朝石保兴为银夏都巡检使，尝巡黑水河。戎人知之，以数千骑邀战。保兴所部不满二千，贼恃众据险，渡河求战。保兴分短兵伏于河浒，俟戎师半渡，即发之疾战，大有斩获。
