必败唐武德中，太宗围王世充于东都。窦建德悉众来援，太宗顿武牢拒之。建德阵于汜水东，弥亘数里。诸将有惧色，太宗将数骑登高丘以望之，谓诸将曰：“贼起山东，未见大敌，今度险而嚣，是军无政令；逼城而阵，有轻我心。我按甲不出，待彼气衰、阵久、卒饥，必将自退，追击之，何往不克？”建德列阵，自卯至午，卒伍饥倦，皆列坐，又争饮水。太宗令宇文士及率三百骑经贼阵之西南，诫之曰：“贼若不动，宜归引。如其觉动，即引东出。”士及才过，贼众果动。太宗曰：“可击矣。”乃命骑将建旗列队，自武牢乘高入南山，循谷而东，以掩贼背。建德遂引，阵却，上东原，未及整列，太宗率轻骑击之，所向披靡。
程咬金等众骑缠幡而入，（咬音咬），直突出贼阵后，齐张旗帜，内外表里俱奋，贼徒大溃，生擒建德。
则天时，李敬业起兵扬州，称匡复府。后令将军李孝逸讨之，敬业拒于高邮之下阿溪。敬业置阵既久，士卒多疲怠胆顾目，不能整。孝逸遂率众击之，因风纵火，敬业惧火而退，孝逸进击，大破之。
后梁遣王景仁将兵七万人击赵，至柏乡，赵告急于晋，晋王存勖遣周德威先屯赵州，而自将会之。梁兵马铠胄光彩炫熠，晋人望之夺气。晋王欲速战，德威请待其衰乃进。军高阝邑，久之，德威将精骑三千压梁垒门诟之。景仁怒，悉军以出，横亘六、七里，汴宋之军居西，魏滑之军居东。晋王谓威德曰：“我为公先，公可继进。”德威曰：“观梁兵之势，可以劳逸制之，末易以力较也。彼轻出而远来、与吾转战，虽挟糗粮，亦不暇食。日魇е后，饥渴内迫，矢刃交列，士卒劳倦，必有退志。当是时，我以精骑乘，必大捷，于今未可也。”王乃止。至日晡，梁军未食，士无斗志，景仁等引兵稍却。德威鼓噪而进，麾其西偏曰：“魏滑军走矣。”又麾其东偏曰：“梁军走矣。”晋兵争进，梁兵互相惊怖，遂大败，自高阝追至柏乡，横尸数十里。
