春秋时，齐师、宋师次于郎。公子偃曰：“宋师不整，可败也（公子偃，鲁大夫），宋败，齐师必还。请击之。”公弗许。自雩门窃出，蒙皋比而先犯之（雩门，鲁南城。皋比，虎皮），公从之，大败宋师于乘丘，齐师乃还。
晋伐楚，晋大夫葜猎唬骸俺有六间，其二卿相恶（子重、子反），王卒以旧（罢老），郑陈而不整，蛮军而不阵。阵不违晦，在阵而嚣，合而加嚣，各顾其后，莫有斗心，旧不必良。以犯天忌，我必克之。”败于鄢陵。
曹公讨乌桓，引军出庐龙塞外，道不通，乃堑山堙谷五百余里，经白檀，历峻刚，涉鲜卑庭，东陷柳城。未至二百里，虏乃知之，将数万骑逆。军登白狼山，卒与庐遇，众甚盛。公登高观虏阵不整，纵兵击之，使张辽为先锋，虏大败。
东晋时，苻坚率众号百万进屯寿阳，列阵临淝水。谢玄使谓苻融曰：“若远涉吾境而临水为阵，是不欲速战。诸将稍却，令吾士得周旋，仆与将军缓辔而观之，不亦乐乎？”坚众皆曰：“宜阻淝水，莫令得上。我众彼寡，势必万全。”坚曰：“但却，军令得过，而我以铁骑数十万向水逼而杀之。”融亦以为然，遂麾使却阵，众因乱不能止。于是玄等以精锐八千涉渡淝水，谢石军距张蚝小退，玄、淡仍进决战淝水南。坚中流矢，融驰骑略阵，欲以帅退者，马倒，为晋兵所杀。秦兵奔溃，自相籍蹈，投水而死者不可胜计，淝水为之不流，馀众弃甲宵遁。
获坚乘舆器械、军资珍宝山积。
唐垂拱二年，突厥犯边，命黑齿常之率兵拒之。蹑至两井，忽逢贼三千余众。
常之见贼徒争下马著甲，遂领二百余骑，身当先锋直冲之，贼遂弃甲而散。俄顷，贼众大至，及日将暮，常之令伐木营中然火如烽燧。时东南忽有大风起，贼疑有救兵相应狼狈夜遁。
