春秋时，卫人以燕师伐郑。郑祭足、原繁、氵曳驾以三军军其前，使曼伯与子元潜军军其后。燕人畏郑三军，而不虞制人。六月，郑二公子以制人败燕师。
楚大夫子囊帅子崇以伐吴，吴不出而还。子囊殿（殿军后），以吴为不能而弗儆。吴人自皋舟之隘要而击之（皋舟，吴险厄之道），楚人不能救。吴人败之，获楚公子宜谷。
楚子重自陈伐莒，围渠丘。渠丘城恶，众溃奔莒，楚入渠丘。莒人囚楚公子平。楚人曰：“勿杀，吾归而俘。”莒人杀之，楚师围莒。莒城亦恶，庚申，莒溃，楚遂入郓，莒无备故也。君子曰：“恃豫而不备，罪之大者也。备豫不虞，善之大者也。莒恃其陋而不备城郭，浃辰之间而楚克其三都，无备也夫！”曹操征乌桓，诸子多惧，郭嘉曰：“胡恃其远，必不设备。因其无备，卒然击之，可破灭也。”操行至易水，嘉又曰：“兵贵神速。今千里袭人辎重多，难以趋利，不如轻以出，掩其意。”乃密出庐龙塞，直指单于庭，合战，大破之。
曹操击袁谭、袁尚于黎阳，使李典与程昱等以船运粮。会尚遣高藩将兵屯河上绝水道，典与诸将议曰：“藩军少甲而恃水，有懈怠之心，击之必克。”昱亦以为然。遂北渡河攻藩，破之，水道得通。
隋末，李密攻宇文化及还，其劲兵良马多死。隋将王世充守东都，欲乘弊击之。简练精锐，得二万余人、马二千余匹，至偃师，营于通济渠南。是时，密新得志于化及，有轻世充之心，不设垒。世充夜遣二百余骑潜入北山伏溪谷中，命军士秣马蓐食。既而宵济，人奔马驰，逞明而薄密。密出兵应之，阵未成列而两军合战。其伏兵蔽山而上，潜登北原，乘高而下驰压之，密营遂乱，无能拒之者。
即入，纵火，军大惊溃。
唐李靖陈图萧铣十策，有诏拜行军总管，军政一委焉。靖阅兵夔州。铣以时属秋潦，江水泛涨，三夹路危，必谓靖不能进，遂休兵不设备。靖率师而进，曰：“兵贵神速，机不可失。今兵始集，铣尚未知，乘水涨之势，倏忽至城下，所谓疾雷不及掩耳。纵使知我，仓卒无以应敌，此必成擒也。”进兵至夷陵，铣始惧，召兵江南，果不能至。勒兵围城，铣遂降。
会昌中，回鹘寇天德，诏刘沔为招抚使，以太原师屯云州。沔谓大将石雄曰：“黠贼离散，不足驱除。今观其所为势凌我军，若禀朝肯，或恐依违。我辈捍边，但能除患，专之可也。公可选骁健，乘其不意，径趋贼帐。彼以疾雷之势不暇支吾，必弃公主远窜。苟不能捷，吾自继进，亦无患也。”雄自选劲骑并杂虏三千骑，月暗夜发马邑，径趋乌介之牙帐，逼振武。雄入城登埤，视其众寡，见毡帐车数十，从者朱碧。谍者曰：“此公主帐也。”因进兵斩万余级，迎公主还太原。
刘迦论举兵反叛，据雕阴郡，有众十余万。屈突通发关中兵击之，师临安定。
初不与战，军中以通为怯。乃扬声，施师而潜入上郡，迦论不知觉，遂进兵。南寇去通七十里而舍，分兵掠诸城邑。通候其无备，简精甲夜袭之，贼众大溃，斩迦论。
契┖瘟Υ诱魍鹿然搿Ｊ蓖鹿然胫髟谕宦状ǎ何力复欲袭之，薛万均惩其前败，固言不可。何力曰：“贼非有城郭，逐水草以为生。若不袭其不虞，便恐鸟惊鱼散。一失机会，安可倾其巢穴耶？”乃自选骁兵千余骑，直入突伦川，袭破吐谷浑牙帐，斩首数千级，获驼马牛羊二十余万头，吐谷浑主脱身而免。
李元平大言好论兵，宰相关播奇重之，荐于上以为将相之器。时李希烈反，朝廷以汝州与贼接境，剌史韦光裔懦弱，以元平代之。既至，部募工徒缮理郛郭。
希烈乃使勇士应募执役板筑，凡入数百人，元平不之觉。希烈遣伪将李克诚以数百骑突至其城，先应募执役者应于内，缚元平驰去。既见希烈，遗下溲溺。希烈见之曰：“盲宰相使汝当我，何待我者浅耶！”梁兵攻潞州，会晋王克用死，太祖以为援兵不能复来，不复设备。存勖与诸将谋曰：“朱温所惮者先王耳，闻吾新立，以为童子未闲军旅，必有骄怠之心。
若简精兵倍道趣之，出其不意，破之必矣。取威定霸，在此一举，不可失也。”乃大阅士卒，发晋阳军于黄碾，伏兵三垂冈。诘旦，大雾，进兵直抵夹寨。梁军无斥堠，不意晋兵之至，将士尚未起，军中惊扰。晋兵烧寨鼓噪而入，梁兵大溃，失亡将校士卒以万计。
李嗣源袭郓，高行周为前军。会夜分大雨，人进无志，行周曰：“此天赞我，彼必无备，直出其不意。”是夜涉河入东城，比明平之。
后周李谦溥知隰州，北汉兵来围其城。议者皆请速救，节度使杨廷璋曰：“隰州壁垒甚固，敌人掩至，未能为攻城具，当出奇以破之。”乃募敢死士百人，许以重赏，使人潜与谦溥约，夜袭其营，俾城中相应。北汉兵惊溃，逐数十里，斩首千级，获铠甲万计。未几，谦溥击北汉石会关，拔其六寨。
