元狩四年春，大将军卫青等军数十万出定襄。翕侯赵信者，故贼人，后与单于战，兵尽奔降单于，为单于谋曰：“汉兵即度幕，人马罢困，而可坐收虏耳。”乃悉远其辎重，皆以精兵待幕北。而适直青军出塞千余里，见单于兵陈而待，于是青令武刚车自环为营，而纵五千骑往当贼兵，贼兵亦纵万骑会战。时大风起，沙砾击面，两军不相见。汉益纵左右翼绕单于，单于视汉兵多而士马皆强战，而匈奴不利。薄暮，单于遂乘六羸，壮骑数百，直冲汉围西北而去。
后汉光武尝造战军，可驾数牛，上施楼橹。置于塞上，以拒贼兵。寇皆遁去，却北狄，拓地千里。
魏邬陵侯彰征代郡，以弋阳太守田豫为左军，次易北。虏伏骑击之，军人扰乱，莫知所为。豫因地形，回车结圜阵，弓弩持满于内，短兵塞其隙，胡不敢进，散去。追击，大破之。
魏将杨大眼将万余骑来攻钟离，勇冠三军，所向皆靡。梁帝诏韦砘岵芫白诰苤。斫岢滴阵，大眼聚骑围之。硪郧垮蠖千，一时俱发，洞穿甲胸，杀伤者众，矢贯大眼右臂而走。明旦，魏中山王元英自率众来战。沓怂啬居撸执白角如意以麾军，一日数合，元英甚惮其强。
宋景德初，契丹寇河朔，车驾亲征，大将李继隆为驾前排阵使，赴澶州，陈兵城北。澶州城壁不足守，无敌栅战格之具。继隆计度州之三面距大河，毁车为营，（去车之一轮也），先命士卒掘重濠堑，埋鹿角数十里（今谓之硬寨），以大车数千乘重叠环之，步骑处其中。戎马数万来犯，急攻其营，御之，遁去。
