当满清未入关时,俄罗斯称强于北方,灭钦察地方蒙古族之诸汗部,及于东方。逾黑龙江北界之外兴安岭,筑城堡于雅克萨、尼布楚,屡侵满洲之守士。福临方有事于南方,不遑北顾。迨玄烨立,知其东略日甚,将割据黑龙东北之数千里地,先筑爱珲城以备之。寻又遣都统彭春等,攻取雅克萨城,纵哥萨兵,使归旧部。未几,哥萨兵复夺雅克萨城,守之。玄烨及由荷兰国人为介绍,致书俄罗斯,约定边境。俄皇彼得第一答书,言前屡奉书,未能通解,故多误会,今已知边人构衅之非,当遣使臣诣边定界。由是两国使臣会于尼布楚,缔结条约。俄人悉反所侵黑龙江北岸之地,立碑于格尔必齐河,勒满、汉及俄罗斯、喇第纳、蒙古五体字。是为清俄交涉之始。