胡广《汉制度》曰：“天子出有大驾、法驾、小驾。大驾则公卿奉引，大将军骖乘，太仆御，属车八十一乘，备千乘万骑。法驾，公不在卤簿，唯河南尹执金吾，洛阳令奉引，侍中骖乘，奉车郎御，属车三十六乘。小驾，太仆奉驾，侍御史整车骑也。”又《隋志》云：“古者诸侯贰车九乘，秦灭九国，兼其车服，故为八十一乘。汉遵不改，武帝祠太乙甘泉，则尽用之。明帝上原陵又用之。法驾三十六乘，小驾十二乘。隋开皇中，大驾十二乘，法驾减半。大业初，属车备八十一乘。”“炀帝问于阎毗，毗曰：此起于秦故。张衡赋云‘属车九九’是也。次及法驾，三分减一，为三十六乘，此汉制也。故《文帝纪》云‘奉天子法驾迎代邸’，如淳曰‘属车三十六乘’是也。又据宋孝建时，有司奏议，晋迁江左，唯设五乘，尚书令建平王宏曰：‘八十一乘，议兼九国，三十六乘，无所准凭。江左五乘，俭不中礼。但帝王旗旒之数，爰及冕玉，皆用十二，今宜准此，设十二乘。’”平陈之后，有司请以大驾依秦，法驾依汉，小驾依宋。帝曰：“大驾宜用三十六，法驾宜用十二，小驾除之。”
