圣祖皇帝临御六十一年，法祖尊亲，孝思不匮，钦定《孝经衍义》一书，衍释经文，义理详贯，无非孝治天下之意。故圣谕十六条，首以孝悌开其端。
朕丕承鸿业，追维往训，推广立教之思，先申孝悌之义，用是与尔兵民人等宣示之。
夫孝者，天之经、地之义、民之行也。人不知孝父母，独不思父母爱子之心乎？方其未离怀抱，饥不能自哺，寒不能自衣，为父母者，审音声，察形色，笑则为之喜，啼则为之忧，行动则跬步不离，疾痛则饮食俱废。以养以教，至于成人，复为授家室，谋生理，百计经营，心力俱瘁。父母之德，实同昊天罔极！人子欲报亲恩于万一，自当内尽其心，外竭其力，谨身节用，以服勤劳，以隆孝养。毋博弈饮酒，毋好勇斗狠，毋好货财，私妻子。纵使仪文未备，而诚悫有余。推而广之，如曾子所谓“居处不庄，非孝；事君不忠，非孝；莅官不敬，非孝；朋友不信，非孝；战阵无勇，非孝，皆孝子份内之事也。
至若父有冢子，称曰“家督”，弟有伯兄，尊曰“家长”，凡日用出入，事无大小，众子弟皆当咨禀焉。饮食必让，语言必顺，步趋必徐，行坐立必居下，凡以明弟道也。夫十年以长，则兄事之；五年以长，则肩随之；况同气之人乎？故不孝与不悌相因，事亲与事长并重。能为孝子，然后能为悌弟；能为孝子悌弟，然后在田野为循良之民，在行伍为忠勇之士。尔兵民亦知为子当孝，为弟当悌，所患习焉不察，致自离于人伦之外。若能痛自愧悔，出于心之至诚，竭其力之当尽，由一念孝悌，积而至于念念皆然。勿尚虚文，勿略细行，勿沽名而事誉，勿勤始而怠终，孝悌之道，庶克敦矣！
夫不孝不悌，国有常刑，然显然之迹，刑所能防，隐然之地，法所难及。设罔知愧悔，自陷匪僻，朕心深为之不忍。故丁宁告诫，庶尔兵民，咸体朕意，咸发兴起，各尽子弟之职。於戏！圣人之德，本于人伦；尧舜之道，不外孝悌。孟子曰：“人人亲其亲，长其长，而天下平。”尔兵民其毋为具文焉！
