天命之謂性，率性之謂道，修道之謂教。（命，猶賦與也，率順也。）
天命者，天之與我之謂也。至善而無惡，至靈而不昧，所謂性也。順乎此性，斯之謂道，無所不在，無所不通，本何假于修哉。惟夫昏于意念，汨于情欲，動于血氣，蔽于物我，淪于習俗，而拂亂其所固有者焉，是故不可以不修也。修之如何？順其固有而已。《成湯》曰︰“維皇上帝降衷于下民。若有恆性，克綏厥猷惟後。”降衷即天命之性也。若即順也。猷即道也。非君師則不能綏之性。何由？若聖人之教，所以闡斯道，覺斯民，而使之修以順其性者也。是教也，大經大法之所由以立。外是而曰修道雲者，君子不由也。
道也者，不可須臾離〔去聲下同〕也，可離非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐懼乎其所不聞。莫見〔音現〕乎隱，莫顯乎微，故君子慎其獨也。（隱者，未露。微者，未著。皆謂念慮方萌之始。不睹不聞，自心自知，故曰獨也。三個其字，皆指君子而言。）
道者，率性之謂。才不率性即為非道，安可須臾離乎此。君子所以戒謹恐懼于不睹不聞之時也，睹而後戒謹，聞而後恐懼，則已晚矣。此正是做不可須臾離工夫。一意之起，一念之動，便離了。方其不睹也，不聞也，自以為隱也而不知莫見于此焉，自以為微也而不知莫顯于此焉。隱即見，微即顯，非二事也，可不謹歟？故又申之曰︰謹其獨。獨即是心之隱微不睹不聞處。舜之兢兢業業，文王之小心翼翼，吾夫子之顛沛造次，必于是，皆謹獨之謂也。所以修也，所以為教者也，所以率性而不離于道也。
喜怒哀樂〔音洛〕之未發，謂之中；發而皆中〔去聲〕節，謂之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之達道也。致中和，天地位焉，萬物育焉。（致，猶極也。位者，各安其位，無愆伏薄蝕震蕩之變，是也。育者，遂其生也。）
喜怒哀樂之未發，謂之中，寂然不動者也，故曰大本。發而皆中節，謂之和，感而遂通天下之故者也，故曰達道。中則和矣，和則無非中矣，非中之外別有所謂和也。觀大本二字，豈是尋流逐末者所可知哉。學者往往于喜怒哀樂未發之先，不知所以用力之地。而但求中節于既發之後，是猶無根之木，無源之水，望其流行而暢茂，無是理也。人性本善，本無非道，其走作處往往全在喜怒哀樂上。喜怒哀樂之發而偏焉，是以不能順耳。戒謹恐懼而謹其獨者，所以保是中，全是和，而順其固有之性者也。順固有之性，則無所不通矣，是達道也。天地廣大，我實範圍。萬物眾多，我實發育。天地萬物豈在吾性之外也哉。
右第一章，一書之大旨也。首論性道，教之次序，謹其獨以明斯道之所以修。次致中和，則極言斯道之功用。所謂中庸者如此。
