子曰︰“武王、周公，其達孝矣乎！夫〔音扶〕孝者，善繼人之志，善述人之事者也。春秋修其祖廟，陳其宗器，設其裳衣，薦其時食。宗廟之禮，所以序昭〔如字〕穆也。序爵，所以辨貴賤也。序事，所以辨賢也。旅酬下為〔去聲〕上，所以逮賤也。燕毛，所以序齒也。踐其位，行其禮，奏其樂，敬其所尊，愛其所親，事死如事，生事亡如事存，孝之至也。”（達，通變之謂也。祖廟，天子七諸侯五大夫三適士二官師一。宗器，先世所藏之重器，若赤刀、大訓、天球、河圖之類也。裳衣，先祖之遺衣服，祭則設之以授尸也。時食，四時之食，各有其物也。宗廟之次，左為昭，右為穆，而子孫亦以為序也。序爵者，公侯卿大夫各以爵為差。事者，宗祝有司之職事，高下各以其所能任也。旅，眾也。酬，導飲也。旅酬于下，下亦得獻于上也。逮，及也。燕毛，祭畢而燕乃序齒尊老，毛發白位于上。踐，猶履也。其，指先王也。所尊所親，先王之祖考子孫臣庶也。始死曰死，既葬而反曰亡。）
達孝當就繼志述事上看。志不易，繼也，事不易，述也。若以無改父道為孝，則武王不宜伐商。若以友于兄弟為孝，則周公不當誅管蔡。未可與權者，未足與議也。故以達孝稱之，是其伐也，其誅也，乃其所以善繼志述事者也。使武王忍于商而不伐，周公忍于管蔡而不誅，雖欲踐位行禮，如下文所述可得乎？所以盛言祖廟之修，宗廟之禮，而申言孝之至，在繼志述事之後也。
“郊社之禮，所以事上帝也。宗廟之禮，所以祀乎其先也。明乎郊社之禮、 嘗之義，治國其如示諸掌乎。”
上節既言宗廟之禮，于此又兼言郊社之禮。《孝經》稱周公郊祀後稷以配天宗，祀文王于明堂以配上帝。蓋其禮至周公而備，所以極繼志述事之形容也。明乎郊社之禮、 嘗之義，非特文物度數之末而已。所謂微之顯誠之不可掩者，果可以外求乎？明乎此，則推之天下國家，無他道也。與《論語》指其掌正同。一章之旨，歸宿在此。
右第十九章。此武王周公誠之不可掩者。三章皆承鬼神之德而發明聖人所以感通鬼神一貫之妙，天下國家由是而達之爾。故此章終之以治國，下章繼之以問政。
