胡廣《漢制度》曰︰“天子出有大駕、法駕、小駕。大駕則公卿奉引，大將軍驂乘，太僕御，屬車八十一乘，備千乘萬騎。法駕，公不在鹵簿，唯河南尹執金吾，洛陽令奉引，侍中驂乘，奉車郎御，屬車三十六乘。小駕，太僕奉駕，侍御史整車騎也。”又《隋志》雲︰“古者諸侯貳車九乘，秦滅九國，兼其車服，故為八十一乘。漢遵不改，武帝祠太乙甘泉，則盡用之。明帝上原陵又用之。法駕三十六乘，小駕十二乘。隋開皇中，大駕十二乘，法駕減半。大業初，屬車備八十一乘。”“煬帝問于閻毗，毗曰︰此起于秦故。張衡賦雲‘屬車九九’是也。次及法駕，三分減一，為三十六乘，此漢制也。故《文帝紀》雲‘奉天子法駕迎代邸’，如淳曰‘屬車三十六乘’是也。又據宋孝建時，有司奏議，晉遷江左，唯設五乘，尚書令建平王宏曰︰‘八十一乘，議兼九國，三十六乘，無所準憑。江左五乘，儉不中禮。但帝王旗旒之數，爰及冕玉，皆用十二，今宜準此，設十二乘。’”平陳之後，有司請以大駕依秦，法駕依漢，小駕依宋。帝曰︰“大駕宜用三十六，法駕宜用十二，小駕除之。”
