經曰:弩者,怒也。言其聲勢威向如怒,故以名其弩也。其穿則洞堅,自近攻遠。古有黃連、百竹、八檐、雙弓之名。今有絞車弩射七百步,攻城拔壘用之。擘張弩射三百步,步戰用之。馬弩射二百步,馬戰用之。張弩遲,臨敵不過一二放,所以戰陣不便於弩。非弩不利於戰,而將不明於弩也。夫弩不離於短兵,當別為隊,攢箭注射,則前無列兵,後無橫陣。以陣中張,陣外射,番次轉回,張而復出射,射而復入也。
凡張弓,後左廂丁字立,當弩八字立。高抬手,垂衫襟,左手承撞,右手迎上,當心看張,張有闊狹,左■[月坒]右轉,還復當心,安箭高舉射。賊若遠,高抬弩頭;賊若近,平身放。若左右有賊,回身放。賊在高處,抬頭放。若依此法,射乃百發百中。