唐置左卫营、右卫营，复置经略宁海军。唐末陈岩置九龙军，伪闽置龙虎天霸等六军，及控宸、探鹤、宸卫三都以自卫。迄于五季，有全胜、百胜、横冲、海路、捉生、获闽诸营。
宋置崇节水军，牢城外，则自京或他路更番屯驻。庆历中，增置澄海。嘉祐初，并为威果。熙宁中，改为教阅广节、不教阅保节。元丰中，置壮城及诸寨。绍圣间，罢遣戍兵，置有马雄略。大观元年，升帅府，置全捷。绍兴初，福州置荻芦、延祥二寨。泉州有水澳寨。乾道八年，始置，后改名永宁。今为永宁卫。淳熙十三年，统制韩俊，请复于城南中里置宝林寨，城东十五里置法石寨。嘉定十一年，海寇冲突，围头字真德秀，以宝林带郭法石控海道，请增法石兵，而移宝林兵戍围头，立宝盖寨，其正将衙，立于法石诸屯。并听命焉。若漳州之中栅寨，则在龙溪中栅，保沿海寨，则在漳浦南诏坞，今为诏安县。共宁海寨，在海口镇外豪门。盖绍安二年，漳守李勋请建也。
国朝洪武二十年，江夏侯周德兴经略沿海地方，设立福宁、福州、左福州、右福州、中镇东、兴化、平海、泉州、永宁、漳州、镇海一十一卫，大金、定海、梅花、万安、蒲禧、崇武、福全、金门、中左、高浦、陆鳌、铜山、元钟，一十三所大筼筜，清湾、高罗延、白石、东洋、麻岭、北茭、五虎门、闽安、镇石、梁焦山、小祉、松下、泽郎、牛头门、璧头、迎仙、冲沁、青山、嵌头、吉了、峰尾、黄崎、小岞、獭窟、祥芝、深沪、乌浔、围头、官澳、田浦、峰上、陈坑、烈屿、塔头、高浦、濠门、海门、岛尾、井尾、青山、后葛、古雷、金石、洪淡四十四巡司。永乐年间，复设烽火、南日、浯屿三水寨。正统初年，侍郎焦宏，以其孤悬海中，乃徙烽火于松山，南日于吉了，浯屿于嘉禾，各仍其旧称。又设小埵、铜山二水寨（铜山在井尾地方）。至景泰二年，尚书薛希琏，又将井尾官军移迁于铜山西门澳。后又以铜山水寨南哨，改为元钟澳，仍属寨辖焉。而安边馆则始自嘉靖七年，都御史胡琏选委各府佐理其事。今都御史王忬，又于流江、官井洋、松下、闽安、镇边、盘湄洲、泥沪、獭窟、围头、料罗、元钟，各设游兵船云。
