远字万岁,陇西成纪人,家于高平,大将军贤弟。仕魏为武骑常侍,转别将,除伏波将军、长城郡守、原州大中正,迁高平郡守。孝武西迁,授假节、银青光禄大夫、主衣都统,封安定县伯。文帝即位,迁使持节、征东大将军,进爵为公,授都督原州刺史,未行,以沙苑功除车骑大将军、仪同三司,进爵阳平郡公,除大丞相府司马,授河东郡守,征为侍中、骠骑大将军、开府仪同三司。东宫建,授太子少傅,转少师,授行台尚书、都督义州、弘农等二十一防军事,拜大将军,除尚书左仆射恭帝末,授小司寇。孝闵受禅,进柱国大将军,坐子植谋诛宇文护,事泄自杀。建德元年赠本官,加陕州刺史,谥曰忠。隋开皇初追赠上柱国、黎国公,改谥曰怀。