三代时，人主乘车皆负以马，唯桀用人辇，谓之不道。至穆王，犹用八骏。汉黄屋左纛，袭秦之旧，当必用人，然未及臣下也。东汉阴就始用人，为井丹所叱。唐宰相皆乘马，张弘靖以宰相镇幽州，用人舆出入，将士创见骇怒，驯至于乱。时朝官出使，皆乘驿马，间有担子，唯宰相至仆射致仕官疾病者得乘之。王荆公在金陵，有进肩舆者，怒曰：奈何以人代畜！南渡时，行在百官始赐肩舆，秦桧入朝，施全刺之，毡裹厚，不得入，则帏轿矣。明制，两京文武三品以上乘轿，四品以下乘马，在外自大吏而下，亦皆给马，武官、勋戚皆乘马，唯年老公侯拜三公者赐轿。本朝则文武大小，无不乘轿，惟有八人、四人之分。近年武员，奉有上谕，提镇以下不得乘轿。至文员则虽佐贰杂职，亦罕乘马，甚至舆台厮养援例入国学，亦俨然肩舆出入，恬不为怪，真可叹也。
