唐景龙二年,皇太子将亲释奠于国学,有司草仪注,令从臣皆乘马衣冠。左庶子刘知几进议非之,内云:江左官至尚书郎而辄轻乘马,则为御史所弹。又颜延年罢官后,好骑马出入闾里,当时称其放诞。此则专车凭轼,可擐朝衣,单马御鞍,宜从亵服。求之近古,灼然之明验也。褒衣博带,大履高冠,本非马上所施,自是车中之服。且长裾广袖,襜如翼如,鸣佩纡组,锵锵奕奕,傥马有惊逸,人从颠队,遂使遗履不收,絓骖相续,因以受嗤行路,有损威仪。乘马衣冠,宜从废改,皇太子付外施行,且着为式。今留都百官送表,朝服乘马,阴雨时甚栗栗。有谘及旧典者,检此答之。