前代服制，未有定式，我圣祖谓其君牵制文义，优游不断，于是作孝慈录，立为定制。子为父母，庶子为其母，皆斩衰三年。嫡子、众子为庶母，皆齐衰杖期。大哉王言，自是人子得申其罔极之情，而从来短丧之谬论，与拘儒之曲说，可废而不谈矣。服制图，子为继母、为慈母、为养母，皆斩衰三年。为嫁母，出母，为父卒、继母改嫁而已从之者，皆齐衰杖期。为继父同居，两无大功之亲者，服齐衰不杖期。为继父先曾同居今不同居者，为继父虽同居而两有大功以上亲者，皆齐衰三月。于是以恩服，以义服，以名服，三者曲到周尽，无毫发遗憾于人心，此所以明天伦，正人纪，顺人情，为万世不易之经也。
出母、嫁母，虽均称义绝，而实固不同。有出当其罪者，有出不当其罪者，有出而改适它人者，有出而终不他适者。嫁母有父卒而自愿改适者，有为父母舅姑所迫而不得自由者，又有为五服无依，饥寒困（谷凡），不得已而适人者。程子虽云「饿死事极小，失节事极大」，然制律者不立服满改嫁之条，盖圣人曲体人情，固难尽以共姜柏舟之事望之人人也。人子不幸而处此，其不敢忘父而惟母是孝，固礼之止，若忘其怀抱乳哺之恩，遽等于路人掉臂不顾，视生身之人，曾乳母养母之不若。且也同爨尚服缌麻，朋友尚加麻，邻丧里殡尚无相杵巷歌，乃于出母、嫁母之死，而不为解官持丧，是又视母在朋友、邻里下矣，此岂复有人心者哉！生则致爱，死则致哀，不敢违父命，亦不敢伤母情，如是而已矣。如齐之章子坐视其母葬马栈之下，临以君命而不肯改，余终不忍以其行为得中。赵苞之守城，嵇绍之绝裾，终不若徐庶「方寸乱矣」之言，可以亡媿于人子也。如以此言为不明大义，则或有为嫡母所子而遂不肯认其生母者，有为异姓人后而不为本生行服者，亦可以其知大义而称为孝子乎哉！
或又问余曰：「出母而真犯七出之条，于父为有罪矣，大义灭亲，其理自正。乃子公然奉其出母，知母而不知父，所谓禽兽者也，何居？」曰：「出母之有罪不待言矣。然母出矣，子晏然忘其母之被出，而拥妻子、甘豢养，忍乎哉！凯风之母之不安其室也，七子以我无令人自怨自怼，若无所容者。何况于出有人于此，其兄关弓而射之，则已垂涕泣而道之、戚之也。于兄且然，何况母也」。曰：「假令出母死而父在，父不听子之服，即解官申心丧，且迹于重伤父之志也，则奈何？」曰：「凡吾所为甚出母之子者，谓夫莫之禁而不为者也。然使孝子处此，即父之命不可违，母之罪无可逭，而委曲周旋，必有不忍介心然遂等于涂人者矣。」曰：「如子之言，于母得矣，父则如何？」曰：「各尽其道，并行而不相悖而已矣。子之事母也，犹事其父也。其事父，犹父之事其祖也。不幸而母之得罪于其父，犹不幸而父之得罪于其祖也。蒯瞶得罪于灵公，废而逐之也则可，辄以父之得罪于祖，遂祢祖而拒其父则不可。然则父固可以夫而绝其妻，子安可遂以子而绝其母乎哉！妃匹之际，义绝则离，是子之所不能得于父者也。母子之爱，死而后已，是父之所不能得于子者也。极而言之 【 极而言之 「言」原作「育」，据万历本改。】 ，文姜预弒桓之恶，春秋书肆大生月，然后葬文姜。元经传曰：仲尼谓子道不可母葬，故特书肆大生月，然后葬文姜。子道掩亲之恶也。孝子仁人，不幸而处人伦之变，所以权于礼与情之中者，其当必有道矣。」
