驾乘玉辂,冠服如图画间星官之服,头冠皆北珠装结,顶通天冠,又谓之卷云冠,服绛袍,执元圭。其玉辂顶皆镂金大莲叶攒簇,四柱栏槛镂玉盘花龙凤,驾以四马,后出旗。常辂上御座,惟近侍二人,一从官傍立,谓之“执绥”,以备顾问。挟辂卫士,皆裹黑漆团顶无脚幞头,着黄生色宽衫,青窄衬衫,青裤,系以锦绳。辂后四人,擎行马前。有朝服二人,执笏面辂倒行。是夜宿太庙,喝探警严,如宿殿仪。至三更,车驾行事。执事皆宗室。宫架乐作,主上在殿上东南隅西面立,有一朱漆金字牌曰“皇帝位”。然后奉神主出室,亦奏中严外办,逐室行礼毕,甲马仪仗车辂,番衮出南薰门。