春秋时，桓王以诸侯伐郑，郑伯御之。王为中军，虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。郑子元请为左拒，以当蔡人、卫人；［拒，方阵。］为右拒，以当陈人，曰：‘陈乱，民莫有斗心。若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不枝，固将先奔。［不能相枝持也。］既而萃于王卒，可以集事。’从之。［萃，聚。集，成也。］曼伯为右拒，祭仲足为左拒，原繁、高渠弥以中军奉公，为鱼丽之阵。先偏后伍，伍承弥缝。［《司马法》：车战二十五乘为偏，以车居前，以伍次之，承偏之隙而弥缝阙漏也。五人为伍，此盖鱼丽阵法。］战于繻葛。［郑地。］命二拒曰：‘旝动而鼓！’［旝，旃也，通帛为之，盖今大将之麾也，执以为号令。旝，古外反。］蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。
春秋时，楚伐随，军于汉、淮之闲。随将季梁曰：‘楚人上左，君必左，［君，楚君也。］无与王遇。且攻其右。右无良焉，必败。偏败，众乃携矣。’［携，离也。］随将少师曰：‘不当王，非敌也。’弗从。［不从季梁谋。］战于速杞。随师败绩。［少师违之而败。］
春秋时，吴、楚二师阵于柏举。吴子阖庐之弟夫概王晨请于阖庐曰：‘楚相囊瓦不仁，其臣莫有死志。先伐之，其卒必奔；而后大师继之，必克。’以其属五千先击囊瓦之卒。楚师乱，吴师大败之。
春秋时，晋师伐楚。苗贲皇言于晋侯曰：‘楚之良，在其中军王族而已。请分良以击其左右，而三军萃于王卒，必大败之。’及战，晋吕锜射楚共王，中目。楚师宵遁。晋师入楚，三日馆、谷。
东晋将王敦反，兵至石头城，欲攻晋将刘隗，［五罪反。］其将杜弘曰：‘刘隗死士众多，未易可克，不如攻石头，其守将周札少恩，兵不为之用，必败。札败，隗自走。’敦从之。札果开城门纳弘。诸将与敦战，晋师大败。
后周末，隋文帝遣将韦孝宽率兵讨尉迟迥于相州，军进至邺，迥悉其卒十三万阵于城南。迥旧习军旅，虽老，犹被甲临阵。其麾下三千兵，皆关中人，为之力战。孝宽等军失利而却。邺中士女，观者如堵。高炯与李询乃整阵先犯观者，因其扰而乘之。迥众大败，遂拔邺城。
大唐太宗尝谓群臣曰：‘朕自兴兵，每执金鼓，必自指挥，习观其阵，即知强弱。常以吾弱对其强，以吾强对其弱。敌犯吾弱，追奔不踰百数十步；吾击其弱，必突过其阵，自背返击之，无不溃。多用此而制胜，思得其理深也。’
